[发明专利]下滴树油树体类型识别装置及方法

权利要求书

1.一种下滴树油树体类型识别装置，其特征在于，所述装置包括：

云存储节点，设置在汽车的远端，用于存储各种下滴树油的树体信息，每一种下滴树油的树体信息包括所述种类树体的树叶形状和滴油时间段；

装置在所述云存储节点中，所述种类树体的树叶形状为所述种类树体的单片树叶的成像图像；

装置装置怠速检测设备，与汽车的发动机连接，用于在检测到所述发动机的当前状态为怠速状态时，发出第一检测信号；

顶部捕获机构，设置在汽车的车顶上，与所述怠速检测设备连接，用于在接收到所述第一检测信号时，对汽车的车顶的上方的环境执行图像捕获操作，以获得车顶环境图像；

递归滤波设备，与所述顶部捕获机构连接，用于对接收到的车顶环境图像执行自适应递归滤波处理，以获得对应的即时滤波图像；

树叶辨识机构，分别与所述云存储节点和所述递归滤波设备连接，用于在所述即时滤波图像中搜索所述云存储节点存储的每一种类树体的树叶形状，并在搜索到所述云存储节点存储的一种以上种类树体的树叶形状时，将搜索到的数量最多的树叶形状对应的树体种类作为现场辨识种类输出，同时发出树油预警命令；

所述树叶辨识机构还用于在未搜索到所述云存储节点存储的任一种类树体的树叶形状时，发出车位可靠命令；

蓝牙通信接口，设置在汽车的仪表盘内，与所述树叶辨识机构连接；

其中，在所述即时滤波图像中搜索所述云存储节点存储的每一种类树体的树叶形状包括：将所述即时滤波图像中存在与所述云存储节点存储的某一种类树体的树叶形状的匹配度超限的图像区域且当前日期在所述种类树体的滴油时间段内时，将对应种类树体的树叶形状作为搜索到的所述云存储节点存储的一种树体的树叶形状；

其中，所述树叶辨识机构通过频分双工网络与所述云存储节点建立无线连接，还与所述递归滤波设备电性连接；

其中，所述蓝牙通信接口用于将接收到的树油预警命令或车位可靠命令通过蓝牙通信链路发送给汽车驾驶员的蓝牙耳机；

其中，所述树叶辨识机构和所述递归滤波设备分别设置在所述蓝牙通信接口的左右两侧；

其中，所述怠速检测设备还用于在检测到的所述发动机的当前状态为非怠速状态时，发出第二检测信号。

2.如权利要求1所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于：

所述顶部捕获机构还用于在接收到所述第二检测信号时，停止对汽车的车顶的上方的环境执行的图像捕获操作。

3.如权利要求2所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

现场定时设备，与所述递归滤波设备连接，用于为所述递归滤波设备的各项任务提供定时操作。

4.如权利要求3所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于：

在所述现场定时设备中，为所述递归滤波设备的各项任务都设置了不同的定时处理期限。

5.如权利要求4所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于：

所述递归滤波设备中，每一项任务都需要在其对应的定时处理期限内被处理并完成；

其中，所述现场定时设备还与所述树叶辨识机构连接，用于为所述树叶辨识机构的各项任务提供定时操作。

6.如权利要求5所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于：

所述树叶辨识机构还设置有串行通信接口，用于通过所述串行通信接口接收外部输入的配置信息；

其中，在所述树叶辨识机构中，通过所述串行通信接口接收的外部输入的配置信息包括所述树叶辨识机构的各项运行参数的具体数值。

7.如权利要求6所述的下滴树油树体类型识别装置，其特征在于：

所述递归滤波设备中设置有微处理单元，用于对所述递归滤波设备中的其他组成部件的协同运行提供相应的控制指令。

8.一种下滴树油树体类型识别方法，所述方法包括使用如权利要求1-7任一所述的下滴树油树体类型识别装置以基于云存储执行现场停车区域上方的树叶类型的辨识以避免汽车停入下滴树油的停车位置。