[发明专利]车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及车辆在审
申请号: | 202011406896.5 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112629829A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 胡金鑫;丁孙玮;刘晖 | 申请(专利权)人: | 上海影创信息科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 挡风玻璃 ar 画面 变形 检测 方法 系统 | ||
本发明提供了一种车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃,包括现实图像获取步骤、数量图像检测步骤。本发明利用现实环境中道路上的激光光斑的图像,使得若图像被非法修改后,修改后的图像中无法与设定的激光光斑的数量和分布关系一致,从而具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者能够知晓图像已被非法修改而与实际不符。
技术领域
本发明涉及AR设备信息安全领域,具体地,涉及车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及其车辆。
背景技术
具有AR功能的车辆挡风玻璃原本显示给车辆驾驶者的图像,如果因信息入侵而造成图像的修改,导致车辆驾驶者实际看到的图像并非原本显示给车辆驾驶者的图像,而是原本显示给车辆驾驶者的图像被非法修改后的图像,将造成对车辆驾驶者的不良影响。例如车辆驾驶者看到画面的宽度被拉伸,导致现实中狭窄的道路看上去很宽阔,容易导致车辆驾驶者走出道路的危险的发生的可能性。
现有技术中没有提供解决方案。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃。
根据本发明提供的一种车辆挡风玻璃AR画面变形检测方法,包括:
现实图像获取步骤:具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像,得到现实图像;
数量图像检测步骤:对所述现实图像进行检测,检测所述现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定数量的激光光斑;若是,则认为所述现实图像没有被篡改;若否,则提示车辆驾驶者所述现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后,发出停车或者停止AR功能的指令给车辆;其中,对所述现实图像进行检测是指对所述现实图像中的道路对象进行检测;
其中,所述激光光斑是由作为物理能量发射器的激光发射器的出射光束照射到现实环境中形成的光斑;物理能量发射器设置在具有AR功能的车辆挡风玻璃的安装框架上;
所述设定数量由车辆驾驶者进行设定,激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置。
优选地,所述车辆挡风玻璃仅下半区域、仅上半区域、仅左半区域或者仅右半区域具有AR功能。优选地,包括:
分布图像检测步骤:对所述现实图像进行检测,检测所述现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定分布关系的激光光斑;若是,则认为所述现实图像没有被篡改;若否,则提示车辆驾驶者所述现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后,发出停车或者停止AR功能的指令给车辆;其中,对所述现实图像进行检测是指对所述现实图像中的道路对象进行检测;
其中,所述设定分布关系由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者通过如下方式进行设定:决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者手动调整,不受控制软件的控制;和/或,在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置,在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。
优选地,所述设定数量由车辆驾驶者进行设定,激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置,设定方式为:在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置,在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器;物理能量发射器在安装位置上的安装引起具有AR功能的车辆挡风玻璃中电路上电阻值的变化,进而根据电阻值的大小得到对应的物理能量发射器的安装数量,并将所述安装数量作为所述设定数量;
所述时间段由车辆驾驶者进行设定;
所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口;
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现,不同的伪装时间窗口之间的时长不同,不同的实测时间窗口之间的时长不同,
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