[发明专利]一种垃圾清扫机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种垃圾清扫机器人，包括主体机构，主体机构包括壳体，壳体的一端下表面开设有前槽，前槽的内部上表面转动连接有转轴，转轴的底端固定连接有支杆。通过升降气缸运行，带动升降块下移，使对应的辊轮下移，使得底盖失去支撑，底盖下滑，储水箱中的水最终从出水孔流进输水管，从滴水孔滴落，在拖布表面不断补充干净的水分，齿轮连接机构起到减速的效果，使拖布与地面之间形成摩擦便于拖地，辊轮下移时，拖布与挤水辊互相挤压，使拖布在旋转经过挤水辊时污水被挤出，污水不断回收使拖地效果更加卫生干净，防止污水进一步扩散，污水在集水槽存储，可以通过打开堵盖进行排放。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体说是一种垃圾清扫机器人。

背景技术

垃圾清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为垃圾清扫机器人，垃圾清扫机器人主要由壳体、电源组件、驱动组件、控制组件、清扫组件、吸尘集尘组件、拖地组件组成，同时设置有防撞结构、避障探头和防坠落探头，并具有智能规划清扫路线、垃圾识别、自动寻找充电座等功能。

现有的智能型垃圾清扫机器人通过人工智能录入清扫路线，或自动规划清扫路线，在避障探头和垃圾识别系统引导下对垃圾进行清理，通过两个驱动电机独立运行带动驱动轮进行前进、后退和转向，前端设置有万向轮负责支撑平衡，在前进方向设置两个旋转扫帚，不断将垃圾向中线处清扫，然后通过吸尘组件将垃圾吸入，后端设置有拖布和水箱对地板进行拖拭，这种清扫机器人在拖地时，拖布为固定式，不具有吸水结构，当拖布浸满地板上的液体时，任然继续进行拖地，会使液体扩散到其他地方，造成污染。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种垃圾清扫机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾清扫机器人，包括主体机构，所述主体机构包括壳体，所述壳体的一端下表面开设有前槽，所述前槽的内部上表面转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支杆，所述支杆的底端转动连接有万向轮，所述壳体靠近前槽的一端内部开设有两个圆槽，两个所述圆槽的内部均固定连接有清扫电机，所述清扫电机的输出端均固定连接有旋转扫帚，所述壳体靠近前槽一端的内部开设有内槽，所述内槽的内部固定连接有吸尘组件，所述壳体靠近内槽一侧的底端表面开设有通槽，所述通槽与内槽相连通，所述吸尘组件的底端固定连通有吸尘口，所述吸尘口位于通槽的内部，所述壳体的内部设置有两个动力机构，所述壳体内部远离前槽的一端设置有四个升降机构，所述壳体内部设置有齿轮连接机构，所述壳体的底端表面设置有拖地机构，所述壳体的一端顶端设置有加水机构。

具体的，所述动力机构包括电机槽，所述电机槽开设在壳体的内部，所述电机槽的内部固定连接有固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离驱动电机的一端固定连接有第一齿轮，所述壳体的下表面开设有轮槽，所述电机槽侧壁开设有第一圆孔，所述第一圆孔与轮槽相连通，所述第一圆孔的内部固定连接第一轴承，所述第一轴承的内部转动连接有短杆，所述短杆的一端固定连接有驱动轮，所述短杆远离驱动轮的一端与输出轴固定连接。

具体的，所述升降机构包括滑槽，所述滑槽的内部顶端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有升降杆，所述滑槽的内部滑动连接有升降块，所述升降块的上表面与升降杆固定连接，所述升降块的内部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有圆杆。

具体的，所述齿轮连接机构包括齿轮槽，所述齿轮槽开设在壳体的内部，所述齿轮槽的侧壁表面开设有第二圆孔，所述第二圆孔的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部转动连接有转杆，所述转杆远离第二轴承的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮远离转杆的一侧表面同轴固定连接有第三齿轮，其中一个所述圆杆的一端表面固定连接有第四齿轮。