[发明专利]智能提升控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能提升控制方法，包括提升动作、下放动作，其特征在于：设定主顶伸出设置行程位置、主顶回缩到的第一限位位置，并在主顶回缩到第一限位位置安装第一限位装置；在上夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第二限位装置，下行设定位置设置第三限位装置；在下夹持器连接的弹簧压板上行设定位置设置第四限位装置，下行设定位置设置第五限位装置；所述提升动作包括：

上夹持器状态判断步骤：先检测上夹持是否夹紧，若上夹持夹紧，则进入检测下夹持是否松开的检测，若上夹持松开，则控制主顶回缩到第一限位装置位置；

下夹持器状态判断步骤：在检测下夹持是否松开的检测时，若检测到下夹持松开，则控制主顶伸出到设置行程位置；若检测到下夹持夹紧，则检测主顶是否达到设置行程位置；

主顶伸出的控制步骤：在主顶伸出未达到设置行程位置时，控制主顶伸出，当检测到主顶伸出到设置行程位置时，控制下夹持器夹紧，并控制主顶回缩，进行预松锚动作，当主顶回缩到预松锚位置时，这时受力将转换到下夹持器中，上夹持松开，主顶继续回缩到第一限位装置的位置；

在检测主顶是否达到设置行程位置步骤中，若主顶达到设置行程位置，则控制主顶回缩下行，进行预松锚动作，这时受力将转换到下夹持器中，当主顶回缩下行到预松锚位置时，上夹持松开，主顶继续回缩下行到第一限位装置的位置；若主顶没有达到设置行程位置，则控制主顶伸出，进行预紧锚动作；

主顶回缩到第一限位装置位置后的控制步骤：在检测到主顶回缩到第一限位装置位置后，控制上夹持夹紧，主顶伸出到进行紧锚动作，这时受力将转换到上夹持器中，预紧锚完成后，下夹持松开；下夹持松开后，返回到上述步骤（3）进入检测主顶伸出到设置行程位置；

所述下放动作包括：

上夹持器状态判断步骤：先检测上夹持是否夹紧，若上夹持夹紧，则进入检测下夹持是否松开的检测，若上夹持松开，则控制主顶伸出到设置行程位置；

下夹持器状态判断步骤：在检测下夹持是否松开的检测时，若检测到下夹持松开，则控制主顶回缩到第一限位装置位置的检测；若检测到下夹持夹紧，则进入主顶是否到第一限位装置位置的检测；

主顶回缩的控制步骤：在主顶回缩未达到第一限位装置位置时，控制主顶回缩，当检测到主顶回缩到第一限位装置位置时，控制下夹持器夹紧，并控制主顶回缩，进行预松锚动作，当主顶回缩到预松锚位置时，这时受力将转换到下夹持器中，上夹持松开，控制主顶由回缩状态转变为伸出状态，主顶伸出到设置行程位置；

在主顶是否到第一限位装置位置的检测步骤中，若主顶达到第一限位装置位置，则控制主顶回缩，进行预松锚动作，这时受力将转换到下夹持器中，当主顶回缩到预松锚位置时，上夹持松开，控制主顶由回缩状态转变为伸出状态，主顶伸出到设置行程位置；若主顶没有达到第一限位装置位置，则控制主顶伸出，进行预紧锚动作；

主顶伸出到设置行程位置后的控制步骤：在检测到主顶伸出到设置行程位置后，控制上夹持夹紧，主顶伸出进行预紧锚动作，这时受力将转换到上夹持器中，预紧锚完成后，下夹持松开；下夹持松开后，返回到上述步骤（8）进入检测主顶回缩到第一限位装置位置。

2.根据权利要求1所述的智能提升控制方法，其特征在于：在所述提升动作的步骤（2）或者下放动作步骤（7）中，下夹持器夹紧状态的检测步骤为：控制下夹持器的活塞带动顶压装置下行，压紧夹片，当下夹持器带动弹簧压板下行到第五限位装置时，第五限位装置检测到弹簧压板的位置信号，且下夹持缸压力变送器检测到压力大于或者等于设置值时，判定为下夹持器处于完全夹紧钢绞线的状态，复位紧下锚电磁阀，完成下夹紧动作。

3.根据权利要求1所述的智能提升控制方法，其特征在于：在所述提升动作的步骤（3）或者下放动作步骤（8）中，预松锚动作步骤为：主顶活塞下行，当主顶活塞下行到设定的预松锚行程时，上夹持器释放夹片，夹片不被压紧，主顶活塞再下行到预松锚完成行程时，主顶停止运动，完成预松锚动作，受力将由上夹持器转换到下夹持器中。

4.根据权利要求1所述的智能提升控制方法，其特征在于：在所述提升动作的步骤（4）或者下放动作步骤（9）中，预紧锚动作步骤为：主顶活塞上行，当主顶活塞上行到设定的预紧锚行程时，下夹持器释放夹片，夹片不被压紧，主顶活塞再上行到预紧锚完成行程时，主顶停止运动，完成预紧锚动作，受力将由下夹持器转换到上夹持器中。