[发明专利]一种液压系统排气控制方法及装置

权利要求书

1.一种液压系统排气控制方法，其特征在于，包括：

所述液压系统包括：蓄能器、液压油泵、第一单向阀、第二单向阀、管路泄压安全阀、蓄能器泄压安全阀、溢流阀、执行部件动作阀；

所述蓄能器与所述第一单向阀的输出端相连，所述液压油泵与所述第一单向阀的输入端相连，所述液压油泵的另一端与油箱相连；所述蓄能器与所述溢流阀相连，所述溢流阀与所述第二单向阀的输入端相连，所述第二单向阀的输出端与所述管路泄压安全阀相连，所述管路泄压安全阀的另一端与所述油箱相连；所述蓄能器与所述蓄能器泄压安全阀相连；所述第二单向阀的输出端与所述执行部件动作阀相连，所述执行部件动作阀的另一端与所述油箱相连；在液压系统上电后，获取所述液压系统中所述蓄能器的蓄能压力；

判断所述蓄能压力是否处于预设压力范围内；

若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，控制所述液压系统内的所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1；所述第一开合动作包括在第一预设时长内保持打开，并在所述第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭；

在所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制所述液压系统内的各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，其中，M≥1；所述第二开合动作包括在第三预设时长内保持打开，并在所述第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。

2.根据权利要求1所述的液压系统排气控制方法，其特征在于，若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，在所述控制所述液压系统内的所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀分别执行N次第一开合动作之前，所述方法还包括：

将用于表征所述液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。

3.根据权利要求2所述的液压系统排气控制方法，其特征在于，在所述液压系统内各执行部件动作阀执行完M次第二开合动作后，所述方法还包括：

将所述预设标志位复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压系统排气控制方法，其特征在于，若所述蓄能压力未处于所述预设压力范围内，返回执行所述获取液压系统中所述蓄能器的蓄能压力步骤。

5.一种液压系统排气控制装置，其特征在于，包括：

所述液压系统包括：蓄能器、液压油泵、第一单向阀、第二单向阀、管路泄压安全阀、蓄能器泄压安全阀、溢流阀、执行部件动作阀；

所述蓄能器与所述第一单向阀的输出端相连，所述液压油泵与所述第一单向阀的输入端相连，所述液压油泵的另一端与油箱相连；所述蓄能器与所述溢流阀相连，所述溢流阀与所述第二单向阀的输入端相连，所述第二单向阀的输出端与所述管路泄压安全阀相连，所述管路泄压安全阀的另一端与所述油箱相连；所述蓄能器与所述蓄能器泄压安全阀相连；所述第二单向阀的输出端与所述执行部件动作阀相连，所述执行部件动作阀的另一端与所述油箱相连；

获取单元，用于在液压系统上电后，获取所述液压系统中所述蓄能器的蓄能压力；

判断单元，用于判断所述蓄能压力是否处于预设压力范围内；

第一控制单元，用于若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，控制所述液压系统内的所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1；所述第一开合动作包括在第一预设时长内保持打开，并在所述第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭；

第二控制单元，用于在所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制所述液压系统内的各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，其中，M≥1；所述第二开合动作包括在第三预设时长内保持打开，并在所述第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。

6.根据权利要求5所述的液压系统排气控制装置，其特征在于，若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，还包括：

置位单元，用于将用于表征所述液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。