[发明专利]锻造压机

权利要求书

1.一种锻造压机，包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，其特征在于：还包括设于所述滑块的下端的锻造压机夹持装置，所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧，所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。

2.如权利要求1所述的锻造压机，其特征在于：所述模具组包括沿X向设置于所述工作台上的一序镦粗模具以及二序约束制坯模具；所述冲头组包括沿X向设置于所述滑块的下端且位于所述一序镦粗模具和二序约束制坯模具正上方的一序镦粗冲头和二序约束制坯冲头。

3.如权利要求2所述的锻造压机，其特征在于：还包括在所述机架底部沿X向设置的第一滑轨，所述工作台安装于所述第一滑轨上，在所述机架底部位于所述第一滑轨的一端侧的位置处设置有能够驱动所述工作台在所述第一滑轨上X向移动的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的锻造压机，其特征在于：还包括在所述滑块下端面上沿X向设置的第二滑轨以及滑动的设于所述第二滑轨上的冲头安装座，所述一序镦粗冲头和二序约束制坯冲头沿X向设置于所述冲头安装座上，在所述滑块的下端位于第二滑轨的一端侧的位置处设置有能够驱动所述冲头安装座在所述第二滑轨上X向移动的第二驱动机构。

5.如权利要求1至4中任一项所述的锻造压机，其特征在于：所述机械手支座包括固定于所述滑块下端的固定部以及立设于所述固定部的下端的机械手承载部，所述机械手承载部具有一供所述机械手本体穿设于其中的第一穿孔，还具有供所述前后驱动组件安装于其上的与所述第一穿孔同向的第二穿孔。

6.如权利要求5所述的锻造压机，其特征在于：所述第二穿孔为两个，两个第二穿孔分别设于所述第一穿孔的两侧，所述前后驱动组件包括两组分别设于两个第二穿孔中的液压缸，所述液压缸的缸体穿设于所述第二穿孔中，所述液压缸的活塞杆的输出端与所述机械手臂的后端连接。

7.如权利要求5所述的锻造压机，其特征在于：所述机械手臂包括一截面呈多边形的防转主臂，所述第一穿孔的形状与所述防转主臂的截面形状相匹配，所述防转主臂的后端穿设于所述第一穿孔中；所述防转主臂具有从其轴向上贯穿的空腔，所述机械手臂还包括穿设于所述空腔中的传动轴；所述旋转驱动组件与所述防转主臂的后端连接，且所述旋转驱动组件的输出端与所述传动轴的后端连接以能够驱动所述传动轴转动，所述机械手爪设于所述防转主臂的前端并与所述传动轴的前端连接以能够随所述传动轴转动。

8.如权利要求7所述的锻造压机，其特征在于：在所述防转主臂的每一外侧面上均设置有至少一第一耐磨重载导轨条，所述第一耐磨重载导轨条沿所述防转主臂的长度方向设于所述防转主臂的外侧面上，在所述第一穿孔上相应于所述第一耐磨重载导轨条设置有与其摩擦配合的第二耐磨重载导轨条。

9.如权利要求7所述的锻造压机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括一固定于所述防转主臂的后端的减速机以及一设于所述减速机的后端的驱动电机，所述减速机的输出轴通过一联轴器与所述传动轴的后端连接。

10.如权利要求7所述的锻造压机，其特征在于：所述机械手爪包括一与所述传动轴前端连接的手爪支座以及若干竖向设于所述支座的前端的防滑辊，所述手爪支座包括一连接底板、水平地设于所述连接底板上端的上安装板以及水平地设于所述连接底板下端的下安装板，所述防滑辊的上端和下端分别安装于所述上安装板和下安装板上并能够绕自身轴心转动。