[发明专利]一种无人机应急控制系统

权利要求书

1.一种无人机应急控制系统，其特征在于：包括地面站、无人机和导引控制器，

所述地面站通过广域通信与无人机建立通信；所述地面站用于为所述无人机规划航线，实时监控无人机的状态并判断无人机是否处于健康飞行状态；

所述地面站通过广域通信与所述导引控制器建立通信，所述地面站在所述无人机处于非健康状态时，所述地面站将所述无人机的当前信息发送至所述导引控制器，并通过广域通信使所述导引控制器与所述无人机建立局域通信完成配对；

所述导引控制器在所述局域通信范围内获取无人机飞行状态信息、对所述无人机实现手动控制，使所述无人机恢复健康飞行状态。

2.根据权利要求1所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述广域通信为4G通信、5G通信或NBIot中的一种。

3.根据权利要求1所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述局域通信为蓝牙、LoRa通信、Zigbee通信中的一种。

4.根据权利要求3所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述局域通信采用透传的模式，所述导引控制器采用广播的方式传输数据帧，所述数据帧携带所述无人机可识别的帧头，完成对指定无人机的控制。

5.根据权利要求1所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述导引控制器为可移动装置。

6.根据权利要求1所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述导引控制器包括位置感知模块、显示模块、处理器模块、键盘和/或手柄、电源模块；

所述导引控制器通过位置感知模块经广域通信向所述地面站发送或是接收位置信息；

所述导引控制器通过显示模块与用户交互，以获得所述导引控制器的电量、广域通信信号质量、位置坐标、当前控制无人机ID、附近区域无人机动态显示；

所述导引控制器通过处理器模块处理收到或是发送的信息；

所述导引控制器通过键盘和/或手柄控制对所述无人机实现手动控制；

所述电源模块为所述导引控制器提供电能。

7.根据权利要求1所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述无人机具有唯一ID与所述地面站和/或所述导引控制器配对。

8.根据权利要求7所述的无人机应急控制系统，其特征在于：所述导引控制器通过键盘输入局域通信内的某无人机ID，通过局域通信完成导引控制器与该无人机的配对，对该无人机进行强制控制。