[发明专利]交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质

说明书

本发明公开一种电子装置、交通标志数据处理方法和存储介质，该方法包括：获取采集的交通标志数据，所述交通标志数据包括多个交通标志牌；计算所述多个交通标志牌中每个交通标志牌的中心点；根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域；扩充每个子区域，得到每个子区域对应的扩充后的区域；基于每个扩充后的区域，确定每个子区域中待处理数据；利用多进程机制，将每一个子区域内待处理数据依次传递进入进程中，并确定所有子区域的交通标志数据的处理结果；对所有子区域的交通标志数据的处理结果进行融合处理，得到融合处理后的交通标志数据。本申请实施例能实现提高地图制作的速度，提高地图制作的精度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域，为准确控制车辆行驶，常涉及到高精度地图的绘制。由于众包采集车绘制成本低，所以通常采用众包采集车采集地图相关数据，并且会进行广泛布置以采集高鲜度的数据，提高高精度地图的更新频率，其所采集收集的轨迹数据、交通标志数据、车道线数据等数据量通常非常庞大。在结合融合优化后的轨迹和车道线信息处理交通标志信息时会造成单批次处理时间过长。另外由于众包采集数据精度较低，数据切分可能会造成同一类交通标志被切分本到不同的区域中的问题，从而影响地图制作的精度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种交通标志数据处理方法，旨在实现提高地图制作的速度，并减少同一类交通标志被切分本到不同的区域中的问题的发生，从而提高地图制作的精度。

为实现上述目的，本发明提出的一种交通标志数据处理方法，该方法包括步骤：

获取采集的交通标志数据，所述交通标志数据包括多个交通标志牌；

计算所述多个交通标志牌中每个交通标志牌的中心点；

根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域；

扩充每个子区域，得到每个子区域对应的扩充后的区域；

基于每个子区域对应的扩充后的区域，确定每个子区域中待处理数据，其中每个子区域中待处理数据包括每个子区域中待处理的交通标志数据；

利用多进程机制，依次启动进程，将每一个子区域内待处理数据依次传递进入进程中，并确定所有子区域的交通标志数据的处理结果；

对所有子区域的交通标志数据的处理结果进行融合处理，得到融合处理后的交通标志数据。

优选地，所述根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域包括：

获取每个交通标志牌的中心点的坐标；

根据每个交通标志牌的中心点的坐标，确定横坐标最大值、横坐标最小值及纵坐标最大值和纵坐标最小值；

根据横坐标最大值、横坐标最小值及纵坐标最大值和纵坐标最小值确定包含所述多个交通标志牌的区域；

按照从左至右，从上至下的顺序将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个正方形区块，其中每个正方形区块为一个子区域。

优选地，其中每个子区域有一个区域号，每个交通标志牌的中心点有对应的区域号，所述根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域还包括：

计算每个子区域中的交通标志牌的中心点到其所在子区域的边界的距离，筛选出距离小于第一距离阈值的交通标志牌的中心点；

将筛选出的交通标志牌的中心点进行聚类，得到聚类结果；

在所述聚类结果中，若存在两个子区域中的中心点聚类为一类，则将该类中的中心点标记为所在子区域数量占较多的区域号。