[发明专利]一种鞋子加工中涂胶装置

说明书

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管，所述涂胶管的底部固定安装有插合柱，所述涂胶管的底端固定安装有涂胶头，所述涂胶头的外壁固定安装有凸块，所述涂胶管的底端固定安装有防护组件，该一种鞋子加工中涂胶装置，通过把防护组件旋转至与涂胶管平行的一侧，拉动底座，用凹槽对准插合柱，把插合柱放入到凹槽的内壁，这样就可以进行有效的涂胶了，不用担心影响涂胶管工作的进行，在拉动底座的时候，拉伸弹簧会发生形变，由于稳定块固定住了空心筒，这样就确定了拉伸弹簧的形变空间，避免防护组件与涂胶管不能进行有效的固定，从而达到了保证涂胶头被防护的更好，去除残胶更轻松的效果。

技术领域

本发明涉及涂胶 技术领域，具体为一种鞋子加工中涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约十秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。

再给鞋子进行涂胶的时候，虽然涂胶十分的方便快捷，但是在涂胶的过程中有涂胶头时刻与鞋子接触，不会有多余的胶水流出来，但是在停止给鞋子上胶的时候，涂胶头的外壁和底端会残留许多胶水，由于不清理直接使用的缘故，导致凝固的胶水会在下次使用的时，涂抹鞋子上这样就导致鞋子不合格，影响鞋子的质量，对此，我们提出了一种鞋子加工中涂胶的装置，可以防护胶水不会持续凝固，也可以在下次使用的时候去除上次残留的凝固的胶水。

发明内容

为实现上述防护胶水不会持续凝固，去除上次残留的凝固的胶水的目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管，所述涂胶管的底端左右两侧均固定安装有卡块，卡块的内壁固定安装有滑轨，所述滚动块与滑轨的内壁相匹配，方便滚动块在滑轨的内壁活动，减少摩擦力的产生，保证移动的流畅性，所述涂胶管的底部固定安装有插合柱，所述涂胶管的底端固定安装有涂胶头，所述涂胶头的外壁固定安装有凸块，所述涂胶管的底端固定安装有防护组件，所述防护组件的左右两侧均活动连接有拉伸组件，所述防护组件的顶端活动连接有缓冲组件。

作为优化，所述缓冲组件，包括辅助块，所述辅助块的顶端固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的左右两侧均固定安装有滑块，所述辅助块的左右两侧均开设有滑槽，所述辅助块的顶部内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的外壁固定安装有卡接球，所述卡接球的内壁开设有滚槽，滚槽的内壁与连接杆外壁直径相匹配，所述压缩弹簧的数量为两个，以支撑杆的垂直中心线为对称轴分布，保证受力的均匀，方便支撑杆向上和向下移动，保证防护的稳定性，所述卡接球的外壁开设有扣合组件。

作为优化，所述防护组件包括底座，所述底座的顶端开设有卡槽，所述底座的左右两侧均开设有凹槽，方便底座旋转上来的时候，把插合柱卡到凹槽的内壁，方便固定防护组件。

作为优化，所述拉升组件包括过渡块，所述过渡块的内壁固定安装有空心筒，所述空心筒的内壁直径与拉伸弹簧外壁直径相匹配，所述拉伸弹簧的顶端与过渡块的内壁顶端固定连接，所述拉伸弹簧的底端与凹槽的内壁底部固定连接，保证拉伸弹簧进行拉伸变形的可靠性，确定一定的轨迹也方便了拉伸弹簧的形变，所述空心筒的外壁固定安装有固定块，所述空心筒的内壁固定安装有拉伸弹簧，所述过渡块的顶端活动连接有轴承，所述轴承的内壁活动连接有贯穿杆，所述贯穿杆远离轴承的一端活动连接有滚动块。