[发明专利]一种步进输送装置

权利要求书

1.一种步进输送装置，其特征在于，包括支撑部件、输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口(111)，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口(111)的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交。

2.如权利要求1所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述升降驱动部件包括第一驱动单元和第一转轴，所述竖直定向传动组件包括支撑块(140)和滑块(130)，所述支撑块(140)的底端与第一转轴固定连接，所述支撑块(140)的顶端与滑块(130)通过销轴转动连接，所述滑块(130)与输送部件滑动连接并能沿着输送部件的输送方向往复滑动，所述第一驱动单元驱动第一转轴转动以使支撑块(140)摆动。

3.如权利要求2所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述第一转轴固定有摇杆，所述第一转轴包括一个主动的第一转轴(151)和至少两个从动的第一转轴(152)，所述摇杆包括固定在主动的第一转轴(151)上的主动摇杆(153)和固定在从动的第一转轴(152)上的从动摇杆(154)，所述主动摇杆(153)和相邻的从动摇杆(154)之间以及相邻两个从动摇杆(154)之间转动连接有第一传动杆(155)，所述第一驱动单元驱动所述主动的第一转轴(151)转动以使摇杆摆动，摇杆摆动带动从动的第一转轴(152)转动。

4.如权利要求2所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述输送部件的底部安装有滑轨(113)，所述滑块顶部设有与所述滑轨(113)滑动配合的滑槽。

5.如权利要求1所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述平移驱动部件包括摇臂和用于驱动所述摇臂摆动的第二驱动单元，所述水平定向传动组件包括连接部(160)和与所述连接部(160)竖向滑动配合的导向部(170)，所述连接部(160)固定在所述输送部件上，所述导向部(170)固定在所述摇臂上。

6.如权利要求5所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(181)和第二主动转轴(182)，所述摇臂包括固定在第二主动转轴(182)上的主动摇臂(185)，所述第二电机(181)与第二主动转轴(182)连接。

7.如权利要求6所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括第二从动转轴(183)，所述摇臂还包括固定在第二从动转轴(183)上的从动摇臂(186)，所述主动摇臂(185)和相邻从动摇臂(186)之间以及相邻两个从动摇臂(186)之间转动连接有第二传动杆(187)。

8.如权利要求5所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述连接部(160)设有导向孔(161)，所述导向部(170)为沿着导向孔竖向往复滑动的滚轮。

9.如权利要求8所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述滚轮的外周侧设有与导向孔内壁滑动配合的导向槽。

10.如权利要求5所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述导向部为转动连接在摇臂顶端的导向套，所述连接部为竖向设置的导向柱，所述导向套滑动套装在所述导向柱上。

11.如权利要求1所述的一种步进输送装置，其特征在于，所述支撑部件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板(11)，相邻两个支撑板(11)之间形成所述输送通道。