[发明专利]一种用于家用厨余垃圾粉碎机的控制模块

权利要求书

1.一种用于家用厨余垃圾粉碎机的控制模块，用于对家用厨余垃圾粉碎机中的直流电机进行控制，其特征在于包括：MCU控制器、EMC电路、功率取样电路、功率转换电路、整流电路、正反转转换电路、第一光耦隔离电路、第二光耦隔离电路、继电器驱动电路、PWM半桥驱动电路和MOS管(Q1)，其中EMC电路的输入端与市电连接，EMC电路的输出端与功率取样电路的输入端连接，功率取样电路的输出端连接功率转换电路后与MCU控制器连接；EMC电路的输出端还与整流电路的输入端连接，整流电路的输出端与正反转转换电路的输入端连接，正反转转换电路的输出端与直流电机连接，MCU控制器连接第一光耦隔离电路后与继电器驱动电路的输入端连接，继电器驱动电路的输出端与正反转转换电路连接，MCU控制器输出的PWM信号连接第二光耦隔离电路后与PWM半桥驱动电路的输入端连接，PWM半桥驱动电路的输出端与MOS管(Q1)的栅极连接，MOS管(Q1)的源极接地，MOS管(Q1)的漏极与正反转转换电路连接。

2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于：所述第二光耦隔离电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一光耦合器(U1)、第一二极管(D1)、第三二极管(D3)、第一电容(C1)和反相缓冲器(U3)；所述PWM半桥驱动电路包括第五电容(C5)、第二二极管(D2)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)、第十六电阻(R16)和半桥驱动器(U4)，其中MCU控制器输出的PWM信号连接第一电阻(R1)后与第一光耦合器(U1)的第一输入引脚连接，第一光耦合器(U1)的第二输入引脚接地，第一光耦合器(U1)的第一输出引脚连接反相缓冲器(U3)的输入端，第一光耦合器(U1)的第二输出引脚接地，反相缓冲器(U3)的输出端与PWM半桥驱动电路中的半桥驱动器(U4)的输入引脚连接；第三电阻(R3)的第一端连接直流稳压电源端，第三电阻(R3)的第二端与反相缓冲器(U3)的输入端连接，第三二极管(D3)的正极连接直流稳压电源端，第三二极管(D3)的负极连接第二电阻(R2)的第一端，第二电阻(R2)的第二端连接第一二极管(D1)的负极，第一二极管(D1)的正极接地，第一电容(C1)的第一端接地，第一电容(C1)的第二端与第二电阻(R2)的第二端连接；PWM半桥驱动电路中半桥驱动器(U4)的输出端连接第十五电阻(R15)的第一端，第十五电阻(R15)的第二端与第十六电阻(R16)的第一端，第十六电阻(R16)的第二端与MOS管(Q1)的栅极连接，第十四电阻(R14)的第一端、第二二极管(D2)的正极接地，第十四电阻(R14)的第二端、第二二极管(D2)的负极均与第十五电阻(R15)的第二端连接，第五电容(C5)的第一端接地，第五电容(C5)的第二端及半桥驱动器(U4)的电源输入端均连接直流稳压电源端。

3.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于：所述第一光耦隔离电路包括第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一光耦合器(U1)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)；所述继电器驱动电路包括第五电阻(R5)、第三三极管(Q3)、第五二极管(D5)，其中第七电阻(R7)和第八电阻(R8)的第一端均连接直流稳压电源端，第八电阻(R8)的第二端与第一光耦合器(U1)的第一端输入端连接，第一光耦合器(U1)的第二输入端与MCU控制器的第15引脚连接，第七电阻(R7)第二端与第一光耦合器(U1)的第三端输入端连接，第一光耦合器(U1)的第四输入端与MCU控制器的第13引脚连接，第一光耦合器(U1)的第一输出端连接第十电阻(R10)的第一端，第十电阻(R10)的第二端连接直流稳压电源端，第一光耦合器(U1)的第三输出端连接第九电阻(R9)的第一端，第九电阻(R9)的第二端连接直流稳压电源端，第一光耦合器(U1)的第二输出端与第四输出端均接地，第十一电阻(R11)的第一端与第十电阻(R10)的第一端连接，第十一电阻(R11)的第二端接地，第一光耦合器(U1)的第三输出端还与继电器驱动电路中第五电阻(R5)的第一端连接，第五电阻(R5)的第二端连接第三三极管(Q3)的基极，第三三极管(Q3)的集电极接地，第三三极管(Q3)的发射极连接第五二极管(D5)的正极，第五二极管(D5)的负极连接+15V直流稳压电源端。