[发明专利]一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备

权利要求书

1.一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备，包括后台管理装置和无人机，其中，后台管理装置内设有主控芯片、储存器、人机交互装置，储存器用于存储主控芯片可执行指令，存储器被配置为存储支持后台管理装置运作的应用程序，主控芯片控制后台管理装置的运行，用于数据通信、无人机飞行操作、流量监控，无人机内设有飞行控制模块、相机挂载模块、数传图传分流控制模块、5G通信控制模块、4G通信控制模块、电池，主控芯片分别与数传图传分流控制模块、5G通信控制模块、4G通信控制模块通过无线方式连通，数传图传分流控制模块分别与飞行控制模块、相机挂载模块、5G通信控制模块、4G通信控制模块通过线路连接，飞行控制模块、相机挂载模块、数传图传分流控制模块、5G通信控制模块、4G通信控制模块均由电池提供电能；

所述数传图传分流控制模块包括：路由芯片、储存硬盘、分流处理器，储存硬盘用于存储分流处理器可执行指令，存储硬盘被配置为存储指令，消息，图片，视频，用于支持路由芯片和分流处理器的操作；分流处理器控制无人机的数据通信、相机操作、记录操作，路由芯片能够进行网络切换相关联的操作；

路由芯片将数传信息经4G通信控制模块的网络传输至后台管理装置；主控芯片实时监测4G通信控制模块和5G通信控制模块读取到的网络参数信息，当监测到5G基站网络信号覆盖的RSRP信号强度、SINR信噪比、RSSI接收信号强度指示、RSRQ参考信号接收质量中的任意一项的参数低于一般的信号强度时，主控芯片则通知分流控制模块将图像回传线路切换到4G网络，同样当读取到4G网络信号覆盖的RSRP、SINR、RSSI、RSRQ数值低于一般的信号强度的情况下，主控芯片则通知分流控制模块将图像切换到5G网络进行传输；相机挂在模块与数传图传分流控制模块之间设置有放大模块。

2.根据权利要求1所述的一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备，其特征在于，所述应用程序包括：指令、消息、图片、视频、流量机制软件。

3.根据权利要求1所述的一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备，其特征在于，所述4G通信控制模块、5G通信控制模块接入基站网络，以将相应的IP地址分配给4G网卡和5G网卡。

4.根据权利要求1所述的一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备，其特征在于，所述数传图传分流控制模块与4G通信控制模块之间设置有4G滤波模块。

5.根据权利要求1所述的一种支持4G/5G双模在线的无人机数图传输通信设备，其特征在于，所述数传图传分流控制模块与5G通信控制模块之间设置有5G滤波模块。