[发明专利]载人运载器的故障检测方法及检测系统

说明书

本发明提供一种载人运载器的故障检测方法，包括：收集所述载人运载器的故障信息，并建立故障信息数据库；对所述载人运载器进行故障检测，将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对，并确定故障对象的故障状态；根据所述故障状态，制定解决策略。本发明实施例提供的载人运载器的故障检测方法，可自动对载人运载器的运动控制系统进行故障检测，并确定故障对象的故障状态，同时根据故障状态可制定相应的解决策略，指导维修人员进行相应地操作，使载人运载器的故障检测更加便捷、精准，降低了维修人员进行故障排查的劳动量，提高了故障检测和设备维修的效率，为载人运载器在水下安全运行提供了保障。

技术领域

本发明涉及载人运载器故障检测技术领域，尤其涉及一种载人运载器的故障检测方法及一种载人运载器的故障检测系统。

背景技术

水下载人运载器作为复杂环境下作业的高端技术装备，承担水下勘验、设备布放回收、样本采集等任务，对科学研究、资源勘探意义重大。一般水下载人运载器都会具有作业时间长、作业空间小、任务强度大和任务环境恶劣的特点，特别是水下密闭和高湿的作业环境对水下载人运载器控制系统的安全作业提出了更高的要求。

运动控制技术是水下载人运载器技术领域中的关键技术，而其中对于运动控制系统故障的检测和维护是其能够正常工作的保障。工作在复杂水下环境中，水下载人运载器的运动控制系统一旦出现故障，将无法完成水下作业任务。载人运载器的运动执行器中，舵和推进器肩负着载人运载器在水下运动航行的重任，并且完全裸露于外界环境，是载人运载器故障发生率最高的子系统之一，因此，针对水下载人运载器运动控制系统的故障诊断技术进行研究尤为重要。

发明内容

本发明提供一种载人运载器的故障检测方法以及一种载人运载器的故障检测系统，用以对载人运载器运动控制系统的故障进行检测。

本发明提供一种载人运载器的故障检测方法，包括：收集所述载人运载器的故障信息，并建立故障信息数据库；对所述载人运载器进行故障检测，将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对，并确定故障对象的故障状态；根据所述故障状态，制定解决策略。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，所述收集所述载人运载器的故障信息，并建立故障信息数据库的步骤进一步包括：对所述故障信息进行分类及分级，并根据所述分类和所述分级逐层建立所述故障信息数据库。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，所述对所述载人运载器进行故障检测，将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对，并确定故障对象的故障状态的步骤进一步包括：比对所述检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据是否相同，若相同，判定所述检测结果数据为所述故障对象的故障状态；若不相同，则进行二次故障检测。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，所述若不相同，则进行二次故障检测的步骤进一步包括：设置二次故障检测策略并进行故障检测。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，还包括：比对二次故障检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据是否相同，若相同，确定所述二次故障检测结果数据为所述故障对象的故障状态；若不相同，记录所述二次故障检测结果数据。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，所述若不相同，记录所述二次故障检测结果数据的步骤进一步包括：选择三次故障检测结果数据，并与所述二次故障检测结果数据进行比对，若相同，确定所述二次故障检测结果数据为所述故障对象的故障状态；若不相同，记录所述二次故障检测结果数据。

根据本发明提供的一种载人运载器的故障检测方法，所述根据所述故障状态，制定解决策略的步骤进一步包括：根据所述故障信息数据库建立解决策略数据库，根据所述解决策略数据库输出相应的解决策略。