[发明专利]惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置

权利要求书

1.一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

在释放顶针集总元件电路中采用从0V到120V的理想阶跃电压作为系统输入，并生成释放顶针的位移表达式；

利用布谷鸟优化算法对位移表达式中待辨识参数进行辨识。

2.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，根据实验数据利用布谷鸟优化算法对位移表达式中待辨识参数进行辨识。

3.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，位移表达式为：

其中a₃、a₂、a₁以及b₀是待辨识参数。

4.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，基于固有动力学推导出释放顶针的位移X_RT关于输入E的传递函数G(s)为：

5.根据权利要求4所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，公式(1)中系数表达式为：

6.根据权利要求5所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，x_RT是释放顶针的位移，E是输入电压，q是释放顶针集总元件电路上积累的电荷，R是释放顶针集总元件电路电阻，C与T_p是压电驱动器的电容与换能比，b与k为复合阻尼与复合刚度，m为释放顶针与半个压电元件的等效质量。

7.根据权利要求6所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，复合刚度为释放顶针集总元件电路中垫圈弹簧与压电元件共同作用形成。

8.一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识装置，其特征在于，包括：

位移表达式生成单元，用于在释放顶针集总元件电路中采用从0V到120V的理想阶跃电压作为系统输入，并生成释放顶针的位移表达式；

辨识单元，用于利用布谷鸟优化算法对位移表达式中待辨识参数进行辨识。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有能够实现权利要求1至7中任意一项所述惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法的程序文件。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法。