[发明专利]一种远程无人机操作系统在审
申请号: | 202011408312.8 | 申请日: | 2020-12-05 |
公开(公告)号: | CN112363540A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陆伟杰 | 申请(专利权)人: | 陕西厚凯智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12;G01S19/42;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 陕西天秦知一专利代理事务所(普通合伙) 61273 | 代理人: | 刘树涛 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程 无人机 操作系统 | ||
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种远程无人机操作系统,包括塔台控制室,所述塔台控制室连接有无人机;所述无人机包括有:GPS定位系统、视频监控系统、起降控制系统、电力监控系统、应急报警系统、中央处理器与自动驾驶系统。本发明的完善,可使无人机对人员搜救功能更为强大,使人们的生命进一步的得到保障。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种远程无人机操作系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
为了能够完善更好的无人机操控系统,为此,我们提出一种远程无人机操作系统。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本发明的一方面目的在于提供一种远程无人机操作系统。
为了实现上述目的,本发明提供的一种远程无人机操作系统,包括塔台控制室,所述塔台控制室连接有无人机;所述无人机包括有:GPS定位系统、视频监控系统、起降控制系统、电力监控系统、应急报警系统、中央处理器与自动驾驶系统;所述中央处理器与GPS定位系统连接,用于接收信息并传递,所述中央处理器与视频监控系统连接,用于信息处理并传递,所述中央处理器与起降控制系统连接,用于接收所下达的指令,所述中央处理器与电力监控系统连接,用于自检自身电量情况并传递,所述中央处理器与应急报警系统连接,用于将自身信息处理传递用,所述中央处理器与自动驾驶系统连接,用于接收信息,并控制操作用的。
优选的,所述GPS定位系统包括有:救助模块、求救信号接收模块与信号增强模块,所述GPS定位系统与救助模块连接,所述GPS定位系统与求救信号接收模块连接,所述GPS定位系统与信号增强模块连接。
优选的,所述应急报警系统包括有:稳定检测模块、故障检测模块与障碍识别模块,所述应急报警系统与稳定检测模块连接,所述应急报警系统与故障检测模块连接,所述应急报警系统与障碍识别模块连接。
优选的,所述起降控制系统包括有:弹射起飞模块与着陆模块,所述起降控制系统与弹射起飞模块连接,所述起降控制系统与着陆模块连接。
优选的,所述电力监控系统包括有:电量检测模块与断电模块,所述电力监控系统与电量检测模块连接,所述电力监控系统与断电模块连接。优选的,所述视频监控系统包括有:图像存储模块、图像采集模块与图像识别模块,所述视频监控系统与图像存储模块连接,所述视频监控系统与图像采集模块连接,所述视频监控系统与图像识别模块连接。
与现有技术相比较,本发明提供的一种远程无人机操作系统,具有以下有益效果:
本发明能够更好的完善地下车库系统,使用时,先将无人机通过塔台控制室拿出并启动,然后通过应急报警系统进行自检,看无人机的自身情况是否正常,如一切正常后则可使用,使用前,先与出行任务的人员通过随时携带的移动客户端与无人机进行身份绑定,然后可建立起独立的信号频道,再通过信号增强模块提高频道的稳定性,当人员突发情况后,我们可通过随时携带的移动客户端向无人机发送求救信号,并通过GPS定位系统向中央处理器进行处理,然后通过无人机向塔台控制室传输,塔台控制室得到求助信号后,则控制安全自检后的无人机向危难人员出发,出发时需借助起降控制系统进行飞升,使无人机完成任务后能很好的降落,无人机在飞行过程会通过视频检测系统进行范围搜索,可将救援的监控资料通过图像识别模块进行识别后并采集,再进行存储,然后飞回塔台,并通过塔台控制室进行人员位置确定,再做下一步营救。
附图说明
图1为本发明提出的一种远程无人机操作系统结构示意图;
图2为本发明提出的一种远程无人机操作系统中无人机的结构示意图;
图3为本发明提出的一种远程无人机操作系统中视频监控系统的结构示意图。
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