[发明专利]一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺

权利要求书

1.一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤

步骤1.对内窥镜专用夹持钳进行夹紧固定:设置检测台(1)、固定装置(2)、放置装置(3)、发光机(4)、光敏感应器(5)、翻转装置(6)、夹取装置(7)、锁合性能检测装置(8)和摆动试验装置(9)，首先，当需对内窥镜专用夹持钳进行密封度检测时，将内窥镜专用夹持钳的夹持端放置在固定装置(2)的第一固定组件(21)上的两个夹紧架(216)之间，固定电机(211)转动带动螺旋杆(214)转动，螺旋杆(214)转动带动两个夹紧架(216)上的两个螺纹柱(217)转动，两个螺纹柱(217)转动带动两个夹紧架(216)相对移动对内窥镜专用夹持钳进行夹紧作业；

步骤2.将夹紧的内窥镜专用夹持罩住:当内窥镜专用夹持钳被夹紧时，放置装置(3)运作，工作电机(32)转动带动第一锥齿轮(34)转动，第一锥齿轮(34)转动带动第二锥齿轮(35)转动，第二锥齿轮(35)转动带动工作杆(36)转动，工作杆(36)转动带动两个螺旋套杆(39)转动使两个滑动块(391)进行移动，两个滑动块(391)进行移动带动四个连接架(393)向下移动使滑板(37)在两个支撑板(38)上进行移动，滑板(37)移动使套盒(392)对固定装置(2)固定住的内窥镜专用夹持钳进行罩住；

步骤3.对内窥镜专用夹持的密封度进行检测:然后，配合发光机(4)对套盒(392)上的孔洞进行照射，光敏感应器(5)没有感受到光则说明内窥镜专用夹持钳的密封度很好，若光敏感应器(5)感应到光线的射出则说明内窥镜专用夹持钳的密封度较差，完成对内窥镜专用夹持钳的密封度检测；

步骤4.对内窥镜专用夹持钳进行夹取:当完成内窥镜专用夹持钳的密封度检测之后，夹取装置(7)运作，夹取电缸(72)带动双向齿块(73)进行移动，双向齿块(73)移动带动第一夹取组件(74)和第二夹取组件(75)上的扇形齿轮架(741)进行移动，第一夹取组件(74)和第二夹取组件(75)上的扇形齿轮架(741)移动带动夹取架(743)进行移动，夹取架(743)移动带动铰接架(742)进行移动，第一夹取组件(74)和第二夹取组件(75)上的夹取架(743)进行相对移动对进行密封度检测后的内窥镜专用夹持钳进行夹取；

步骤5.对内窥镜专用夹持钳进行翻转:然后，翻转装置(6)运作驱动电缸(63)运作带动驱动板(64)进行移动，驱动板(64)移动带动驱动齿条(66)进行移动，驱动齿条(66)移动带动转动齿轮(67)进行转动，转动齿轮(67)转动带动驱动杆(68)转动，驱动杆(68)转动带动夹取装置(7)进行翻转作业；

步骤6.对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定:然后，通过丝杆滑台(61)使内窥镜专用夹持钳移至第二固定组件(22)上，使第二固定组件(22)对内窥镜专用夹持钳的操作端进行固定；

步骤7.对内窥镜专用夹持钳的锁合度进行检测:然后，锁合性能检测装置(8)运作，工作电缸(82)运作带动推动座(83)在工作台(81)上移动，此时处在一个平稳的状态下，当抵触架(893)抵触内窥镜专用夹持钳时，抵触架(893)发生偏移，会导致晃动座(89)晃动，晃动座(89)晃动会使第一晃动弹簧(891)和第二晃动弹簧(892)在第一晃动块(85)、第二晃动块(86)、第三晃动块(87)和第四晃动块(88)上发生扭转，通过观察第一晃动弹簧(891)和第二晃动弹簧(892)扭转的程度变化可检测内窥镜专用夹持钳的锁合程度是较为锁紧的，当抵触架(893)触碰到内窥镜专用夹持钳时可轻松将内窥镜专用夹持钳的一端抵触开可检测内窥镜专用夹持钳的锁合度较为松弛，完成对内窥镜专用夹持钳的锁合度检测作业；

步骤8.对内窥镜专用夹持钳进行多次开合后的性能进行检测:然后，当完成对内窥镜专用夹持钳锁合性能检测后，再通过夹取装置(7)和翻转装置(6)将内窥镜专用夹持钳放置在摆动试验装置(9)的两个夹持架(98)之间，两个夹持架(98)分别固定内窥镜专用夹持钳的一端，摆动电机(92)转动带动转动块(94)转动，转动块(94)转动带动两个弯杆(96)进行反向移动，两个弯杆(96)移动带动两个摆动块(97)进行反向移动，两个摆动块(97)进行反向移动带动两个夹持架(98)进行反向移动，两个夹持架(98)进行反向移动两个夹持架(98)上固定的内窥镜专用夹持钳的两端进行开合作业，通过多次的开合作业再通过夹取装置(7)配合翻转装置(6)将内窥镜专用夹持钳进行夹取进行密封性能检测和锁合性能检测，使整体检测的实用性能更强检测更准确。