[发明专利]一种移动式康复机器人驱动轮安装装置

权利要求书

1.一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，包括连接侧板、杠杆板、电机支架、主连接板，所述连接侧板有两个，两连接侧板通过所述杠杆板连接，所述电机支架、主连接板均与杠杆板连接；所述电机支架内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有锥齿轮一；所述主连接板上设有连接轴一、连接轴二，所述连接轴一、连接轴二的两端均通过法兰边轴承与主连接板连接，所述连接轴一上安装有锥齿轮二、同步轮一，所述连接轴二上安装有同步轮二、驱动轮，所述驱动轮安装有法兰盘，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述同步轮一、同步轮二用于安装同步带。

2.根据权利要求1所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，包括连接侧板、杠杆板、电机支架、主连接板、避震器，所述连接侧板有两个，所述杠杆板上设有连接孔一、连接孔二，所述连接孔一两端安装有法兰边轴承，光轴一穿过连接侧板、法兰边轴承、连接孔一将连接侧板与杠杆板连接，所述避震器一端与所述杠杆板通过连接孔二连接，具体为光轴二穿过避震器的一端、连接孔二将避震器与杠杆板连接；所述避震器的另一端通过光轴三与两端的连接侧板连接；所述电机支架、主连接板均与杠杆板连接；所述电机支架内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有锥齿轮一；所述主连接板上设有连接轴一、连接轴二，所述连接轴一、连接轴二的两端均通过法兰边轴承与主连接板连接，所述连接轴一上安装有锥齿轮二、同步轮一，所述连接轴二上安装有同步轮二、驱动轮，所述驱动轮安装有法兰盘，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述同步轮一、同步轮二用于安装同步带。

3.根据权利要求1或2所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，所述主连接板安装法兰边轴承处外侧安装有盖板。

4.根据权利要求1或2所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，所述驱动轮为AGV轮。

5.根据权利要求1或2所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求5所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，所述步进电机为57步进电机。

7.根据权利要求1或2所述一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，其特征在于，所述两连接侧板之间安装有支撑板。