[发明专利]基于航拍图像的轨条砦识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于航拍图像的轨条砦识别方法，其特征在于，包括：

对获取到的包含轨条砦的彩色图像进行降噪处理；

对降噪后的色彩图像使用直方图均衡化处理；

对直方图均衡化处理后的色彩图像进行分割处理，将所述色彩图像转换为二值图像，得到轨条砦在所述色彩图像中的像素点集合；

对所述像素点进行聚类，以获取每个轨条砦在所述色彩图像中所述像素点集合的图像中心点；

通过预设距离算法确定与所述图像中心点最近的轨条砦为目标轨条砦，所述图像中心点由所述色彩图像的分辨率决定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述像素点进行聚类，以获取每个轨条砦在所述色彩图像中所述像素点集合的图像中心点包括：

在自定义的高维球区域内，所有像素点与高维球区域的圆心为起点所形成向量，所有向量的加和结果作为Mean shift向量；

计算高维球区域内的当前像素点的第一偏移均值，并将所述当前像素点沿所述Meanshift向量向所述第一偏移均值移动；

将所述第一偏移均值作为新起点，重新自定义高维球区域，并计算重新定义的高维球区域的第二偏移均值，并从新起点沿所述Mean shift向量向所述第二偏移均值移动，直至确定出轨条砦在所述色彩图像中所述像素点集合的图像中心点；

向所述Mean shift向量增加核函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对直方图均衡化处理后的色彩图像进行分割处理，将所述色彩图像转换为二值图像，得到轨条砦在所述色彩图像中的像素点集合包括：

根据自定义阈值获取所述色彩图像的图像均值，所述自定义阈值为所述轨条砦与图片背景的分割阈值；

基于所述图像阈值构建目标函数，并采用OTSU算法计算所述目标函数，将所述目标函数的全局最大值所对应的分割阈值作为最佳阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对降噪后的色彩图像使用直方图均衡化处理包括：

计算所述色彩图像中各灰度值出现的概率；

根据所述概率计算得到分布函数；

计算所述分布函数的最小值，以对所述色彩图像执行均衡化处理。

5.一种基于航拍图像的轨条砦识别装置，其特征在于，包括：

降噪单元，用于对获取到的包含轨条砦的彩色图像进行降噪处理；

处理单元，用于对所述降噪单元降噪后的色彩图像使用直方图均衡化处理；

分割单元，用于对所述处理单元直方图均衡化处理后的色彩图像进行分割处理，将所述色彩图像转换为二值图像，得到轨条砦在所述色彩图像中的像素点集合；

聚类单元，用于对所述像素点进行聚类，以获取每个轨条砦在所述色彩图像中所述像素点集合的图像中心点；

确定单元，用于通过预设距离算法确定与所述图像中心点最近的轨条砦为目标轨条砦，所述图像中心点由所述色彩图像的分辨率决定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述聚类单元包括：

第一处理模块，用于在自定义的高维球区域内，所有像素点与高维球区域的圆心为起点所形成向量，所有向量的加和结果作为Mean shift向量；

计算模块，用于计算高维球区域内的当前像素点的第一偏移均值；

移动模块，用于将所述当前像素点沿所述Mean shift向量向所述计算模块计算的所述第一偏移均值移动；

第二处理模块，用于将所述移动模块移动到的所述第一偏移均值作为新起点，重新自定义高维球区域，并计算重新定义的高维球区域的第二偏移均值，并从新起点沿所述Meanshift向量向所述第二偏移均值移动，直至确定出轨条砦在所述色彩图像中所述像素点集合的图像中心点；

增加模块，用于向所述Mean shift向量增加核函数。