[发明专利]自驱动式滚筒总成、跑步机和走步机

权利要求书

1.一种自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述自驱动式滚筒总成包括：

定子组件，该定子组件包括沿轴线方向延伸的芯轴(1)和固定于所述芯轴(1)的线圈绕组(2)；

转子磁钢(3)，该转子磁钢(3)构造有轴孔，以可转动地间隙地套设在所述定子组件上；

滚筒筒体(4)，所述定子组件和所述转子磁钢(3)位于所述滚筒筒体(4)中，所述滚筒筒体(4)的两端部支承在所述芯轴(1)上，所述滚筒筒体(4)的外侧壁上设有防滑结构；以及

行星齿轮减速机构(5)，所述转子磁钢(3)通过所述行星齿轮减速机构(5)与所述滚筒筒体(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(5)包括内齿圈(501)、行星架(502)、行星齿轮(503)、太阳齿轮(504)，

所述太阳齿轮(504)活动地同轴套设在所述芯轴(1)上且固连于所述转子磁钢(3)，所述内齿圈(501)的外侧壁与所述滚筒筒体(4)的内侧壁固定连接且与所述芯轴(1)同轴设置，所述行星架(502)固设在所述芯轴(1)上，所述行星齿轮(503)可绕自身轴线转动地设置在所述行星架(502)上且与所述太阳齿轮(504)和所述内齿圈(501)啮合配合；

可选择地，所述行星齿轮减速机构(5)包括端盖(505)，所述端盖(505)活动套设在所述芯轴(1)上并且一侧固连于所述转子磁钢(3)的端部，所述太阳齿轮(504)固连于所述端盖(505)背离所述转子磁钢(3)的另一侧；

可选择地，所述行星架(502)上固设有支承轴(506)，所述行星齿轮(503)可绕自身轴线转动地套设在所述支承轴(506)上并通过第一弹性挡圈(507)止挡以轴向限位在所述支承轴(506)上；

可选择地，所述行星架(502)套设于所述芯轴(1)上且与所述芯轴(1)键连接，所述行星架(502)通过第二弹性挡圈(508)止挡以轴向限位在所述芯轴(1)上；

可选择地，所述行星齿轮(503)的数量为多个，多个所述行星齿轮(503)绕所述芯轴(1)的轴线彼此间隔均匀地布置。

3.根据权利要求1所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述线圈绕组(2)和所述转子磁钢(3)均关于所述滚筒筒体(4)的中心点对称布置，所述转子磁钢(3)的两端设置有关于所述中心点对称构造的两个所述行星齿轮减速机构(5)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述滚筒筒体(4)的两端均设有散热机构(6)，所述滚筒筒体(4)内构造有连通两端的所述散热机构(6)的流体通道。

5.根据权利要求4所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述散热机构(6)包括风扇(601)，该风扇(601)相对于所述滚筒筒体(4)固定以跟随所述滚筒筒体(4)转动；

可选择地，所述滚筒筒体(4)两端的所述风扇(601)的扇叶的螺旋方向彼此相同地构造。

6.根据权利要求5所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述散热机构(6)包括风扇支架(602)，该风扇支架(602)固设在所述滚筒筒体(4)和安装在所述芯轴(1)上的轴承(606)之间，并且所述风扇支架(602)上开设有通风孔(603)，所述风扇(601)在所述风扇支架(602)的内侧或外侧固连于所述风扇支架(602)。

7.根据权利要求6所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述风扇支架(602)构造为与所述芯轴(1)同轴的环形结构，所述通风孔(603)的数量为多个，多个所述通风孔(603)关于所述芯轴(1)的轴线均匀布置。

8.根据权利要求6所述的自驱动式滚筒总成，其特征在于，所述风扇(601)包括多个扇叶(604)和扇叶支架(605)，所述扇叶支架(605)构造为与所述芯轴(1)同轴的环形结构且固连于所述风扇支架(602)，多个扇叶(604)从所述扇叶支架(602)的内侧径向向内地延伸，并且绕所述芯轴(1)彼此间隔均匀地布置。