[发明专利]一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法

说明书

本发明公开了一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于无人机控制技术领域，具体为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法。

背景技术

目前，无人机自动驾驶技术已经日趋成熟，正在被越来越多行业使用，一般情况下，在电力行业，应用无人机对电力线路进行无人化巡检的技术已逐步推广，同时，无人机巡检技术也迎来了新的挑战。目前市面上存在多家厂商研发的无人机飞控应用app，各厂商在电力线路巡检功能的研发方面均有一定的沉淀，但各厂商的研发环境相对独立，厂商之间的飞控应用app不能兼容，即特定厂商研发的飞控应用app只能控制对应厂商生产的无人机，这使得拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐，不能充分发挥多机作业的效率。目前研发的无人机飞控应用app已经能同时适配多种机型，但仍然不能实现多厂商无人机的兼容。多机作业时，针对不同厂商的无人机，需使用对应的无人机飞控应用app进行操作，额外增加了作业的操作环节，导致作业效率低下。

发明内容

为解决上述现有技术存在的不足和问题，发明人经过研发设计，提供了一种新理念的一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。

本发明是这样实现的：一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，包括以下步骤：

S1、按厂商的不同分别将各厂商的无人机应用app独自划分成主模块和子模块；

S2、无人机接入本飞控应用app后，判断该无人机归属的厂商；

S3、基于归属的厂商提取相应厂商的主模块和子模块，从中提取与飞控作业相对应的控制流程单元并启动；

S4、连接该无人机，进行飞控作业的实时信息、控制连通。

进一步的，在步骤S1中，还包括用户登录，登录后，将所述本飞控应用app的用户信息存储在本地文件中，登录跳转时从本地文件中读取用户信息。

进一步的，在步骤S4中，还包括，子模块的飞行记录和飞行的实时状态信息需回传至所述本飞控应用app的主工程。

本发明的工作原理和有益效果：针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。

附图说明

图1为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法的流程示意图；

图2为一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法的原理示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：