[发明专利]一种工业设备的远程控制方法及系统

权利要求书

1.一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，包括：云端服务器通过IP配置装置、远端网关组与远端的工业设备进行通信；所述云端服务器发送的报文包括源地址和目的地址，所述目的地址包括目标工业设备关联的远端网关组的虚拟地址和目标工业设备的虚拟端口号；所述IP配置装置根据预先配置的第一映射表将上述报文按照目的地址转发至目标远端网关组；所述远端网关组接收IP配置装置转发来的报文，根据原先配置的第二映射表将报文按照目的地址转发至目标工业设备；

其中，所述第一映射表为远端网关组的虚拟地址与其实际IP地址之间的映射表项；所述第二映射表为工业设备的实际地址与虚拟端口号之间的映射表项。

2.根据权利要求1所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述云端服务器内存储有工业设备虚拟列表，所述工业设备虚拟列表用于记录与其通讯的工业设备的地址，该地址包括远端网关组的虚拟地址和工业设备的虚拟端口号。

3.根据权利要求2所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述工业设备虚拟列表内的远端网关组的虚拟地址为所述IP配置装置的第一映射表内的虚拟地址；其工业设备的虚拟端口号为所述远端网关组的第二映射表内的虚拟端口号。

4.根据权利要求1所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述工业设备与所述远端网关组在同一局域网；所述工业设备为与所述远端网关组物理连接的末端工业设备或者与所述远端网关组通讯的内网网关。

5.根据权利要求4所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述第一映射表由服务提供商配置，所述第二映射表由工业设备拥有者在远端网关组配置。

6.根据权利要求1所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，所述远端网关组包括第一远端网关组以及备用远端网关组；所述第一远端网关组为使用中的远端网关组，当第一远端网关组出现异常，通过所述IP配置装置将备用远端网关组切换为使用中的远端网关组。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种工业设备的远程控制方法，其特征在于，还包括：远端的工业设备上报报文至远端网关组，远端网关组将该报文源地址根据第二映射表转换为远端网关组的实际IP地址和虚拟端口号，将经转换后的报文转发至IP配置装置，所述IP配置装置根据第一映射表将其接收到的报文的源地址转换为虚拟地址和虚拟端口号，并将转换后的报文转发至云端服务器，所述云端服务器通过与其发送报文的目的地址比对，以确定是否收到回复。

8.采用如权利要求1至7任一所述的一种工业设备的远程控制方法的系统，其特征在于，包括云端服务器、IP配置装置、至少一个远端网关组以及若干工业设备，所述云端服务器与IP配置装置为一对一或者多对一连接；所述IP配置装置与远端网关组为一对多或者多对多连接；所述远端网关组与工业设备为一对多或者多对多连接；

所述云端服务器发送的报文的目的地址包括虚拟地址和虚拟端口号，所述IP配置装置内存储有第一映射表，所述远端网关组内存储有第二映射表；其中，所述第一映射表为远端网关组的虚拟地址与其实际IP地址之间的映射表项；所述第二映射表为工业设备的实际地址与虚拟端口号之间的映射表项。

9.根据权利要求8所述的一种工业设备的远程控制系统，其特征在于，所述远端网关组为本地网关服务器或者网关设备集群。

10.根据权利要求8所述的一种工业设备的远程控制系统，其特征在于，所述IP配置装置为独立设置的服务器或者集成于云端服务器内。