[发明专利]一种全自动锚杆涂油包装装置

权利要求书

1.一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：包括锚杆上料机构（04）、锚杆进给机构（05）、涂油装置（03）、PE管上下料机构（02）和PE管进给机构（01）；

所述锚杆上料机构（04）包括储存锚杆的至少两个台架（6），台架（6）上设置有将储存的锚杆上料至锚杆进给机构（05）对锚杆进行轴向推进的位置的锚杆上料装置；

所述涂油装置（03）包括设置在锚杆进给机构（05）的前端、对锚杆进给机构（05）轴向推进的锚杆进行喷油的喷油机构，和对喷油后的锚杆进行缠膜切膜的缠膜切膜机构；

所述PE管上下料机构（02）包括对PE管进行上料、使涂油装置（03）涂油缠膜后的锚杆穿入PE管的上料机构，和对穿入锚杆的PE管进行下料的下料机构；

所述PE管进给机构（01）承接由PE管上下料机构（02）输送上来的单支PE管，并将待穿入锚杆的PE管和已穿入锚杆的PE管进行靠近或远离涂油装置（3）的进给运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：

所述锚杆上料机构（04）的锚杆上料装置包括安装在台架（6）两侧的两个滚轮机构（8），其中一个滚轮机构的滚轮连接电机作为主动轮，两个滚轮机构（8）上缠绕有柔性带（7），台架（6）的前侧设置有对从柔性带（7）上平铺至台架（6）前端的锚杆依次进行提升并降落的提升机构，提升机构前部设置对锚杆进行支撑定位并且可以提升和降落的滚轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：

所述锚杆进给机构（05）包括轨道机构（12）、推动部件（13）、第三气缸（14）、支撑台架（15）和伺服电机（16），轨道机构（12）上安装齿轮齿条机构，齿条安装在轨道机构（12）上，支撑台架（15）安装在齿轮齿条机构上方，伺服电机（16）安装在支撑台架（15）上，推动部件（13）与第三气缸（14）连接并设置在支撑台架的靠近锚杆上料机构（04）的一侧上；伺服电机（16）的电机轴端固接齿轮，电机带动齿轮沿着轨道机构12上的齿条实现支撑台架15的位移从而推动锚杆轴向的进给运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：

所述涂油装置（03）包括设置在锚杆进给机构（05）前端的箱式台架，所述箱式台架靠近锚杆进给机构（05）的一侧设置有朝向锚杆进给方向的喷油嘴（9），所述喷油嘴（9）连接油缸；

所述箱式台架远离锚杆进给机构（05）的另一侧设置对喷油后的锚杆进行缠膜切膜的缠膜切膜机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：

所述涂油装置（03）还包括设置在箱式台架另一侧、用于检测涂油后的锚杆是否进入缠膜区域的第一感应装置（17），和检测用于穿入涂油后的锚杆的PE管是否到位的第二感应装置（19）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锚杆涂油包装装置，其特征在于：

所述缠膜切膜机构包括设置在箱式台架另一侧的大齿轮机构（18），大齿轮机构（18）通过小齿轮机构（21）带动，小齿轮机构（21）有第二电机（11）驱动；所述大齿轮机构（18）上固接有塑料薄膜辊轴（20）；大齿轮机构（18）通过轴承（36）安装于钢刷组件（37）上，钢刷组件（37）另一端安装有皮带轮（38），第一电机（10）通过皮带传动带动皮带轮（38）运转，进而实现钢刷组件（37）旋转，将喷油嘴（9）喷在锚杆上的油脂涂刷均匀；

所述箱式台架另一侧还安装有导向板（34），导向板（34）上连接第四气缸（23），第四气缸（23）的活塞端连接夹紧块（26），夹紧块（26）上还连接有穿过导向板（34）的导向杆（35），导向杆（35）和第四气缸（23）之间的导向板（34）上连接有通过第五气缸（24）带动的切膜刀（25）。