[发明专利]一种洗扫车刮水耙总成在审
申请号: | 202011408953.3 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112502083A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 陈宏;陈利;刘兵;胡俊;方宇;石照刚;李兵;武鹏飞 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗扫车刮水耙 总成 | ||
本发明公开了一种洗扫车刮水耙总成,包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙,所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部,所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构,升降油缸的一端与基座箱体铰接相连,升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连,平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连,平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连,平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。其具备良好的地面适应能力,能随着地面的高低起伏而自由贴合,能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业。
技术领域
本发明涉及洗扫车技术领域,尤其是涉及一种洗扫车刮水耙总成。
背景技术
洗扫车通过设置后方的刮水耙进行刮水吸走,洗扫车工作时刮水耙与地面接触,洗扫车不工作时刮水耙升起与地面具有一定的间隙。
目前刮水耙的升降调节机构结构复杂,操作繁琐;刮水耙结构和固定架都是通过焊接成型,加工误差较大,不能保证刮水耙与地面平行,影响刮水效果;对于高低起伏的地面,刮水耙不能与其很好的贴合,对于平整度较差路面刮水效果差;以及刮水耙橡胶皮随着使用时长,橡胶皮会逐渐磨短,无法很好的贴合地面,影响作业效果。
发明内容
针对现有技术不足,本发明是提供一种洗扫车刮水耙总成,其能随着地面的高低起伏而自由贴合,具有良好的地面适应能力。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该洗扫车刮水耙总成,包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙,所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部,所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构,升降油缸的一端与基座箱体铰接相连,升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连,平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连,平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连,平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。
进一步的,所述基座箱体内设有一对滚刷,基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机,并在基座箱体的前部设有喷水结构。
所述基座箱体上设有升降转轴,升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连,平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接,升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆,设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔,腰型孔内设有可上下活动的销轴,销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。
所述刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮,两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔,对应空腔设有吸水管,并在基座的两端设有防撞轮。
所述刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连,所述刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮,所述调节连杆与刮水耙调节架铰接相连,刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连,万向轮设在调节连杆的一端,调节手柄设在调节连杆的另一端,调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。
所述基座箱体内部设有托板,托板位于一对滚刷的后方,托板上设有可拉出的固定垃圾箱,固定垃圾箱为上方开口的箱体,固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。
所述升降连杆的顶部设有顶部端板,顶部端板上设有一对可调丝杆,销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连。
所述升降转轴上设有转板,基座箱体上对应转板设有挡销。
所述升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连,升降转轴位于连杆转轴的上方,设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。
所述调节连杆位于刮水耙调节架端部上方,刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳,每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对,一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
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