[发明专利]可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法

权利要求书

1.可校正位置的导轨式动态无线充电系统，包括原边结构和副边结构，所述原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈，所述副边结构包括与所述多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈；其特征在于：

所述原边结构还包括布置在所述多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，所述副边结构还包括布置在所述无线能量接收线圈上方的副边位置检测线圈；

每一段导轨式原边位置检测线圈设置呈Q型原边位置检测线圈结构，所述副边位置检测线圈设置呈Q型副边位置检测线圈结构；

每一段导轨式无线能量发射线圈沿轨道宽度方向并行设置呈DD型能量发射线圈结构，所述无线能量接收线圈相对于所述多段导轨式无线能量发射线圈整体按照宽度方向并行设置呈DD型能量接收线圈结构。

2.如权利要求1所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述DD型能量发射线圈结构由两个第一矩形线圈串联而成，两个所述第一矩形线圈并行布置在同一平面上，二者的匝数相同但绕线方向相反；所述DD型能量接收线圈结构由两个第二矩形线圈串联而成，两个所述第二矩形线圈并行布置在同一平面上，二者的匝数相同但绕线方向相反。

3.如权利要求1或2所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述多段导轨式原边位置检测线圈与所述多段导轨式无线能量发射线圈位于同一平面；两侧的所述多段导轨式原边位置检测线圈匝数和绕线方向均相同。

4.如权利要求3所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述原边结构还包括连接所述多段导轨式原边位置检测线圈的原边电流检测装置，用于检测所述多段导轨式原边位置检测线圈的电流大小；以及连接所述副边位置检测线圈的副边位置检测补偿网络和连接所述副边位置检测补偿网络的固定负载，用于对所述副边位置检测线圈进行谐振补偿。

5.如权利要求4所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述原边结构还包括顺序连接的电源、原边电能变换装置、位置检测端原边补偿网络，以及连接所述原边电能变换装置的原边控制器和连接所述原边控制器的位置校正信号发射装置，所述位置检测端原边补偿网络还连接所述原边电流检测装置；

所述位置检测端原边补偿网络用于对所述多段导轨式原边位置检测线圈进行谐振补偿；

所述原边控制器用于根据所述原边电流检测装置获取的电流大小生成对应的位置校正信号，并通过所述位置校正信号发射装置发送至所述副边结构。

6.如权利要求5所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述副边结构还包括顺序连接的位置校正信号接收装置、副边控制器和位置调整结构，所述副边控制器通过所述位置校正信号接收装置接收所述位置校正信号并根据所述位置校正信号控制所述位置调整结构动作。

7.如权利要求5所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统，其特征在于：所述原边结构还包括连接在所述原边电能变换装置与所述多段导轨式无线能量发射线圈之间的能量发射端补偿网络；

所述副边结构还包括连接所述无线能量接收线圈的能量接收端补偿网络，连接所述能量接收端补偿网络的电能变换电路，以及连接所述电能变换电路的用电设备。

8.一种采用权利要求1～7任意一项所述的可校正位置的导轨式动态无线充电系统的位置校正方法，其特征在于，包括步骤：

S1.获取多段导轨式原边位置检测线圈的电流变化的方位和大小；

S2.根据所述电流变化的方位和大小计算位置校正量；

S3.根据所述位置校正量调整所述副边结构的位置。