[发明专利]快速实例分割

权利要求书

1.一种实例分割的方法，包括：

限定边框；

对所述边框进行深度绘图，得到深度图；

对所述深度图进行排序；

对因排序后的深度图的噪声引起的稳定性进行估计；

基于所估计的稳定性，检测所述排序后的深度图的低频跳变；

检测所述排序后的深度图的高频跳变；

将所检测到的低频跳变与所检测到的高频跳变进行比较；

基于所述比较，检测最大对象和最接近对象中的至少一个；以及

对所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个进行像素掩码。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括标记所述边框。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于统计的比较，在背景与所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个之间进行确定。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个的深度质心。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对因噪声引起的稳定性进行估计是基于阿伦偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述低频跳变的检测利用所述阿伦偏差作为阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中对所述高频跳变的检测是基于巴特沃斯滤波器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述巴特沃斯滤波器是3阶巴特沃斯滤波器，具有500赫兹的采样频率和1赫兹的截止频率。

9.根据权利要求1所述的方法，其中对所述低频跳变和所述高频跳变的所述比较是基于直方图分析。

10.一种实例分割的方法，包括：

限定边框；

对所述边框进行深度绘图，得到深度图；

对所述深度图进行排序；

对因排序后的深度图的噪声引起的稳定性进行估计；

基于所估计的稳定性，检测所述排序后的深度图的低频跳变；

基于所检测到的低频跳变来确定低频跳变指数；

基于高通滤波来检测所述排序后的深度图的高频跳变；

基于所检测到的高频跳变来确定高频跳变指数；

基于局部最小值和最大值对所述低频跳变指数和所述高频跳变指数进行分组，以形成分组跳变指数；

将所述深度图与所述分组跳变指数进行比较；

基于所述比较来检测最大对象和最接近对象中的至少一个；以及

对所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个进行像素掩码。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括标记所述边框。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述统计的比较，在背景与所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个之间进行确定。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括确定所述最大对象和所述最接近对象中的至少一个的深度质心。

14.根据权利要求10所述的方法，其中对因噪声引起的稳定性进行估计是基于阿伦偏差。

15.根据权利要求14所述的方法，其中对所述低频跳变的检测利用所述阿伦偏差作为阈值。

16.根据权利要求10所述的方法，其中对所述高频跳变的检测基于巴特沃斯滤波器。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述巴特沃斯滤波器是3阶巴特沃斯滤波器，具有500赫兹的采样频率和1赫兹的截止频率。

18.根据权利要求10所述的方法，其中对所述低频跳变和所述高频跳变的所述比较是基于直方图分析。