[发明专利]一种基于多钉孔配合定位的装配方法

说明书

本发明涉及一种基于多钉孔配合定位的装配方法，属于零件装配检测技术领域，解决当前无法对“一面多销”零件装配进行定量判断的问题。本发明测量销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置；根据销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置，在位移限定区内，计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值和相对角度值；根据所有符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值，计算第一零件和第二零件的最大偏心距；如果最大偏心距小于装配允许误差，则进行第一零件和第二零件的多销钉定位，否则，更换新的零件，并重新求解多钉孔定位精度，以确定这两个零件装配是否可以达到要求的精度。

技术领域

本发明涉及零件装配检测技术领域，尤其涉及一种基于多钉孔配合定位的装配方法。

背景技术

当前机械设计时，为了保证两个相邻零件的位置精度，一般采用“一面两销”对两个零件进行定位；在装配精度要求高的时候，会采用“一面四销”对两个零件进行定位。也有一些设计中，为了提高两个零件的定位精度，采用了“一面多销”(销钉数量多达10个，甚至更多)，这种情况下两个零件上销孔的实际位置、实际直径，选用销钉的直径会直接影响装配成功率，装配精度，装配合格率。目前有研究人员通过概率的方法，计算在某种公差条件下多销钉配合定位的装配成功率。

但概率的方法只能大致计算出可能的装配成功率，即所有销钉都装入销孔的概率，目前并没有一个有效的方法能够定量判断“一面多销”的装配可行性和定位精度。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于多钉孔配合定位的装配方法，用以解决现有检测装置无法对“一面多销”零件装配进行定量判断的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案中，一种基于多钉孔配合定位的装配方法，定位精度计算及装配用于第一零件和第二零件之间的多销钉定位，包括：

测量销钉直径、第一零件的销孔直径和位置及第二零件的销孔直径和位置；

根据销钉直径、第一零件的销孔直径和位置及第二零件的销孔直径和位置，在位移限定区内，计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值和相对角度值；

根据所有符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值，计算第一零件和第二零件的最大偏心距；

如果最大偏心距小于装配允许误差，表明两个零件装配时定位误差可以满足精度要求，则进行第一零件和第二零件的装配，否则，更换新的第一零件和/或第二零件，并重新进行精度计算及装配。

本发明技术方案中，第一零件的销孔位置的确定方法为：以第一零件的连接面上的一点为原点建立第一空间坐标系，并在第一空间坐标系内获取每个销孔的位置坐标；

第二零件的销孔位置的确定方法为：以第二零件的连接面上的一点为原点建立第二空间坐标系，并在第二空间坐标系内获取每个销孔的位置坐标；

计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值时，建立装配坐标系，将第一零件和第二零件的销孔位置转换至装配坐标系下，将第一零件和第二零件按照理想位置进行装配。

本发明技术方案中，第一空间坐标系、第二空间坐标系和理想空间坐标系均为空间右手直角坐标系，且x轴和y轴均位于连接面内，z轴与连接面垂直；

第一空间坐标系的原点与第一零件端面的圆心重合，第二空间坐标系的原点与第二零件端面的圆心重合；第一空间坐标系的x轴和第二空间坐标系的x轴方向相同；

装配坐标系与第一空间坐标系重合。

本发明技术方案中，第一零件的销孔位置在装配坐标系的坐标与第一空间坐标系的坐标相同；