[发明专利]一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人

说明书

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人，解决现有机器人存在安全隐患、移动不方便无法及时到达、容易发生电线缠绕不规则，缠绕打结的技术问题。包括车体，车体包括底盘、车舱；所述底盘设置有无刷电机、电池，底盘设置有差速器，所述差速器侧面球型连接杆和轮胎连接轴进行传动连接，减震装置设置有连接板、液压弹簧装置，连接杆，所述液压弹簧、连接杆上端与连接板进行连接；所述液压弹簧装置下端与长连接杆连接，所述底盘设置有轮胎和轮胎连接轴，所述连接杆下端与轮胎连接轴进行连接，所述长连接杆与轮胎连接轴进行连接；所述轮胎连接轴与轮胎进行连接，它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人。

背景技术

无人机在高层消防灭火方面发挥了及其重要的作用。传统高层灭火方式有两种，一种是利用建筑内部消防设施，第二种是使用云梯车和举高车结合，消防水枪和水炮进行灭火，但是云梯车和举高车高度有限，水炮和消防水枪所射的高度也有限，所以对于100米以上的高层建筑起火传统灭火方式几乎没有任何有效的解决方案。只有运用无人机技术。

目前无人机主要分为两种，第一种为自带电池型，其主要动力是由电池提供，用电池来驱动无人机螺旋桨转动，此种无人机所能携带的物品重量低，运行时间短。另一种无人机是系留式无人机，其供电装置由地面直接供电，由地面供电来使无人机螺旋桨转动，此种无人机可携带重量高，运行时间长。系留式无人机多为重型无人机。系留无人机是由地面直接供电，在以前系留无人机地面供电方式多为简单的系留缆绳器，但这样使得系留无人机局限性变大，无法随时随地的移动，每次用到时都需要皮卡车进行送达，再由人工搬下来，需要移动的时候再由人工搬到皮卡车上，十分不方便，后来人们将皮卡车后车厢改造成了无人机储放仓，主要由升降平台和系留缆绳器组成，由于此种无人机平台的局限性，升降平台把无人机送到顶部后需要由人工进行安装无人机螺旋桨，用完后再由人工进行拆卸螺旋桨，之后人们根据这些缺陷改造了无人机储放仓，虽然这样解决了无人机收放的难题，但同样存在着一些问题，此种无人机平台的供电方式多为发电机供电，发电机需要用到汽油或者柴油，在火场附近大量存在此种易燃物增加了火场周围的危险性。皮卡车体积大，需要有人驾驶，近些年报道了不少因为堵车而导致消防车无法到达的案例。这些无人机舱的系留缆绳器多为简单的缆绳器，容易发生电线缠绕不规则，缠绕打结的风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人，解决现有的复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人存在安全隐患、移动不方便无法及时到达、容易发生电线缠绕不规则，缠绕打结的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘、车舱；

所述底盘设置有无刷电机、电池，所述底盘设置有差速器，所述无刷电机的电机轴伸入到前方的差速器中与差速器齿轮啮合，所述差速器侧面球型连接杆和轮胎连接轴进行传动连接，所述底盘包括减震装置、所述底盘设置有长连接杆，所述减震装置设置有连接板、液压弹簧装置，连接杆，所述液压弹簧、连接杆上端与连接板进行连接；所述液压弹簧装置下端与长连接杆连接，所述底盘设置有轮胎和轮胎连接轴，所述连接杆下端与轮胎连接轴进行连接，所述长连接杆与轮胎连接轴进行连接；所述轮胎连接轴与轮胎进行连接。

优选的，所述底盘设置有舵机，所述舵机与左轮胎连接轴连接，左轮胎连接轴与右轮胎连接轴通过横轴进行连接，从而实现转向。

优选的，所述车体前方设有舵机进行转向没有设置差速器，车体后方无舵机设置有差速器进行驱动。

优选的，所述底盘上设置有控制系统箱。