[发明专利]一种成组保持纤维纱线张力的方法及系统

权利要求书

1.一种成组保持纤维纱线张力的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将一组放卷用电机通过同一个三相调压器进行供电；计算放卷辊筒的实时卷径；根据纱线所需的张力和所述实时卷径计算电机的所需输出电压；通过所述三相调压器调节一组所述电机的输出电压至所需输出电压；

所述所需输出电压的计算公式如下：

其中，

U为电机的所需输出电压，单位为V；

F为纱线所需的张力值，单位为N；

R为放卷辊筒的实时卷径，单位为m；

K和b为常数；

所述放卷辊筒的实时卷径通过纱线的线速度和电机在单位时间内的转数计算，放卷辊筒的实时卷径计算公式如下：

其中，

R为实时卷径，单位为m；

V为纱线的线速度，单位为m/s；

N为电机1s内的转数。

2.根据权利要求1所述的成组保持纤维纱线张力的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对所述三相调压器的每一相电压进行检测，并取三相电压有效值的平均值作为控制电压，根据所述控制电压和所需输出电压的比较结果对所述输出电压进行调整。

3.一种成组保持纤维纱线张力的系统，其特征在于，包括：电机，与纱线的放卷辊筒一一对应设置，为所述放卷辊筒提供转动动力；三相调压器，与待控制的一组电机连接；放卷辊筒测量单元，采集用于计算所述放卷辊筒卷径的参数；控制器，根据纱线所需的张力和所述参数计算电机的所需输出电压；

其中，所述三相调压器根据所述所需输出电压控制一组所述电机的输出电压；所述所需输出电压的计算公式如下：

其中，

U为电机的所需输出电压，单位为V；

F为纱线所需的张力值，单位为N；

R为放卷辊筒的实时卷径，单位为m；

K和b为常数；

还包括电机转数采集单元，对所述电机在单位时间内的转数进行采集，包括：磁铁，固定于所述电机的转轴上，随电机同步转动；感应元件，固定设置且对所述磁铁的转动圈数进行感应；磁旋转编码器，通过自身精度控制所述圈数的精确范围；磁旋转编码器芯片，根据感应结果和精度范围对所述圈数进行计算；所述放卷辊筒的实时卷径计算公式如下：

其中，

R为实时卷径，单位为m；

V为纱线的线速度，单位为m/s；

N为电机1s内的转数。

4.根据权利要求3所述的成组保持纤维纱线张力的系统，其特征在于，还包括电压检测模块，对单相电压进行检测，且检测结果用于所述输出电压的调整。