[发明专利]一种输电线路作业机器人

说明书

本发明提出了一种输电线路作业机器人，包括：导轨，竖直设置有两条；上轮组件，包括上安装板，上安装板的一侧面设置有上主动轮、上从动轮及上同步带，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；下轮组件，包括设置在下安装板一侧面的下主动轮、下从动轮及下同步带，下安装板另一侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧设置有张紧链轮；固定组件，包括固定板，固定板侧面上转动设置有转向链轮，上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。本发明可以通过提供足够的压紧力从而使得输电线路作业机器人爬坡能力大大提升。

技术领域

本发明涉及电力维护设备技术领域，尤其涉及一种输电线路作业机器人。

背景技术

现有的输电线路机器人其在输电导线上进行爬坡时，主要靠输电线路机器人自身重力的分力保证输电线路机器人驱动轮压紧输电导线进行爬坡。当输电线路坡度增大时，输电线路机器人自向重力的分力提供的压紧力减小，而重力的分力导致下滑的趋势增大，从而导致输电线路机器人无法爬坡而打滑或下滑。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种输电线路作业机器人，可以实现对输电线路机器人的压紧力进行额外补偿，保证足够的压紧力从而使得输电线路机器人爬坡能力大大提升。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种输电线路作业机器人，包括：

导轨，竖直设置有两条，且间隔平行设置；

上轮组件，包括设置在两条导轨之间且与导轨固定相连的上安装板，上安装板的一侧面水平间隔设置有上主动轮及上从动轮，上主动轮与上从动轮之间通过上同步带进行传动连接，上同步带的外表面设置有与输电线相适配的上弧形槽，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；

下轮组件，包括设置在上安装板下方的下安装板，下安装板的两端分别与导轨滑动连接，上主动轮下方所在的下安装板侧面上水平间隔设置有下主动轮及下从动轮，下主动轮及下从动轮之间通过下同步带进行传动连接，下同步带的外表面设置有与输电线相适配的下弧形槽，上主动链轮下方所在的下安装板侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧所在的下安装板上转动设置有张紧链轮；

固定组件，包括设置在下安装板下方的固定板，固定板的两端分别与导轨固定连接，下主动链轮下方所在固定板侧面上转动设置有至少一个转向链轮，所述上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，所述固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括用于驱动上主动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、主传动轮、从传动轮及传动件，所述第一电机固定在上安装板上，主传动轮与第一电机的输出轴固定连接，从传动轮与上主动链轮的轴心固定连接，主传动轮与从传动轮之间通过传动件传动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述上主动轮、上从动轮的外周圈上均设置有第一齿牙，所述上同步带的内表面设置有与第一齿牙啮合连接的第二齿牙；所述下主动轮、下从动轮的外周圈上均设置有第三齿牙，所述下同步带的内表面设置有与第三齿牙啮合连接的第四齿牙。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述上轮组件还包括若干上压紧齿轮，所述上压紧齿轮呈线性等间距设置在上安装板侧面，且与所述上同步带的下端内周上的第二齿牙相啮合。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述下轮组件还包括若干下压紧齿轮，所述下压紧齿轮呈线性等间距设置在下安装板侧面，且与所述下同步带的上端内周上的第四齿牙相啮合。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述上主动轮到最近的导轨之间的水平间距小于下主动轮到最近的导轨之间的水平间距，所述张紧链轮到最近的导轨之间的水平间距大于下主动轮到最近的导轨之间的水平间距。