[发明专利]一种二维转台折转光学组件的调试方法

权利要求书

1.一种二维转台折转光学组件的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、搭建调试系统

1.1）将工装座（5）紧固在装调平台上，将待调试二维转台的转台方位轴（1）通过方位法兰与工装座（5）连接；

1.2）在待调试二维转台的转台俯仰轴（2）俯仰法兰上安装俯仰轴标定工装（4）；所述俯仰轴标定工装（4）包括同轴固定在待调试二维转台的转台俯仰轴（2）俯仰法兰端面上的法兰连接框（41）、同轴套设在法兰连接框（41）内部的光学分划板镜框（42）、同轴设置在光学分划板镜框（42）上的光学分划板（43）、用于调整光学分划板（43）沿Y轴或Z轴旋转的倾斜调整旋钮（44）、以及用于调整光学分划板（43）沿Y轴或Z轴移动的平移调整旋钮（45）；所述光学分划板（43）的中心刻有十字叉丝；

步骤2、俯仰轴光学标定

2.1）将自准直仪（7）架设在光学分划板（43）的准直光路中；

2.2）将自准直仪（7）调焦到无穷远，光学分划板（43）随转台俯仰轴（2）旋转时，观察自准像在自准直仪（7）中的晃动情况；通过调节倾斜调整旋钮（44），调整光学分划板（43）的倾斜角度，使自准像在自准直仪（7）中的晃动量达到最小；

2.3）将自准直仪（7）调焦到有限远距离，观察转台俯仰轴（2）旋转一周时，光学分划板（43）中心十字叉丝像在自准直仪（7）中的画圆量，通过调节平移调整旋钮（45），调整光学分划板（43）径向移动，使十字叉丝像在自准直仪（7）中的画圆量达到最小；

2.4）重复步骤2.2），保证自准像在自准直仪（7）中的晃动量达到最小，完成俯仰轴光学标定；

步骤3、折转光学组件调试

3.1）在工装座（5）的中心放置光路折轴棱镜（6），将自准直仪（7）架设在光路折轴棱镜（6）的准直光路中；

3.2）将自准直仪（7）调焦到无穷远，与光路折轴棱镜（6）的前表面自准直；安装转台折轴镜（3），使自准直仪（7）发出的平行光A₀经光路折轴棱镜（6）及转台折轴镜（3）两次反射后，入射到光学分划板（43），光学分划板（43）返回的像经转台折轴镜（3）及光路折轴棱镜（6）两次反射后，在自准直仪（7）视场中形成自准像A₁；

3.3）将转台方位轴（1）由0°转动180°，记录自准直仪（7）内自准像的最大晃动量ΔH及ΔV，调整转台折轴镜（3）的空间姿态补偿ΔH及ΔV，使自准直仪（7）中的自准像A₁晃动量达到最小；

3.4）将自准直仪（7）调焦到有限远距离，使自准直仪（7）发出的平行光A₀经光路折轴棱镜（6）及转台折轴镜（3）的两次反射后，入射到光学分划板（43），光学分划板（43）中心的十字叉丝像经转台折轴镜（3）及光路折轴棱镜（6）两次反射后，在自准直仪（7）中形成十字叉丝像；

3.5）将转台方位轴（1）由0°转动到180°，记录转台方位轴（1）在0°时自准直仪（7）中的十字叉丝像位置，与转台方位轴（1）在180°时自准直仪（7）中的十字叉丝像位置，获得两位置的偏移量D_H及D_V，调整转台折轴镜（3）的位置消除偏移量D_V；

3.6）重复步骤3.2）及3.3），使自准直仪（7）中的自准像A₁晃动量达到最小，完成折转光学组件调试。

2.根据权利要求1所述二维转台折转光学组件的调试方法，其特征在于：步骤1.2）中，所述光学分划板（43）为平面反射玻璃，平面度优于0.02λ。

3.根据权利要求1或2所述二维转台折转光学组件的调试方法，其特征在于：步骤1.2）中，所述倾斜调整旋钮（44）设置在光学分划板镜框（42）的端面；所述平移调整旋钮（45）设置在法兰连接框（41）外侧。

4.根据权利要求1所述二维转台折转光学组件的调试方法，其特征在于：步骤3.2）中，所述在自准直仪（7）视场中形成自准像A₁，是通过绕X轴或Y轴旋转转台折轴镜（3）实现的。