[发明专利]用于飞行模拟器的多自由度运动平台及操作方法

权利要求书

1.一种用于飞行模拟器的多自由度运动平台，其特征在于，包括底座（1）、移动座（2）、第一环形块（3）、第二环形块（5）、支撑臂（4）、转动环（6）以及安装台（7）；

所述底座（1）上侧安装所述的移动座（2），所述移动座（2）通过并联运动机构与底座（1）连接；

所述移动座（2）上侧竖直设置所述的第一环形块（3），所述第一环形块（3）与移动座（2）固定连接；

所述第一环形块（3）两侧对称设置两个支撑臂（4），两个支撑臂（4）均与移动座（2）固定连接；

所述第一环形块（3）内还设置有所述第二环形块（5），所述第二环形块（5）与第一环形块（3）呈垂直状态；

所述第二环形块（5）两侧壁分别通过两个转轴与两个支撑臂（4）转动连接，所述第二环形块（5）外固定套设有环形滑块，所述环形滑块与第二环形块（5）呈垂直状态分布；所述第二环形块（5）还设有转动环（6），所述转动环（6）外壁与第二环形块（5）内壁转动连接；

所述第一环形块（3）内壁上设有与第二环形块（5）的环形滑块相匹配的环形滑槽；

其中，所述移动座（2）上设有驱动第二环形块（5）转动的第一驱动组件；

所述第二环形块（5）上设有驱动转动环（6）转动的第二驱动组件；

所述转动环（6）内水平设置所述的安装台（7），所述安装台（7）通过固定架与转动环（6）固定连接；

其中，所述第二环形块（5）的环形外壁上均匀设有三个贯穿开口，三个所述贯穿开口均与环形滑槽连通，所述第二环形块（5）外环绕设有三个倒U型架体（15），三个所述倒U型架体（15）分别与三个贯穿开口位置对应，三个所述倒U型架体（15）均与第二环形块（5）固定连接，所述倒U型架体（15）上贯穿固定设置有第一气动伸缩杆（16），所述贯穿开口内设有弧形抵板（17），所述第一气动伸缩杆（16）伸缩端与弧形抵板（17）固定连接；

所述第二环形块（5）上下两侧中心对称设有两个倒L型架体（21），倒L型架体（21）均与第二环形块（5）固定连接，所述第二环形块（5）上下两侧中心对称设有两个弧形卡板（22），所述弧形卡板（22）位于倒L型架体（21）与第二环形块（5）之间，所述弧形卡板（22）上贯穿固定设有第二气动伸缩杆（23），所述第二气动伸缩杆（23）伸缩端与弧形卡板（22）固定连接，弧形卡板（22）上分别设有与两个环形驱动块（19）外壁上若干齿槽匹配的摩擦带。

2.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的多自由度运动平台，其特征在于，所述并联运动机构包括对称设置在底座（1）和移动座（2）之间的两个三脚横架（8），三脚横架（8）中心对称设置，三脚横架（8）分别与底座（1）以及移动座（2）固定连接，三脚横架（8）之间环绕均匀设有六个运动组件，所述运动组件包括倾斜设置的液压伸缩杆（9），所述液压伸缩杆（9）两端均转动连接有转动件（10），所述转动件（10）远离液压伸缩杆（9）的一端转动连接有U型座（11），U型座（11）分别与两个三脚横架（8）转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的多自由度运动平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定设置在移动座（2）上的两个第一伺服电机（12），转轴分别贯穿两个支撑臂（4）并同轴固定连接有从动带轮（13），第一伺服电机（12）的输出端均同轴固定连接有主动带轮（14），从动带轮（13）分别通过两个皮带与两个主动带轮（14）传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的多自由度运动平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括中心对称设置在第二环形块（5）上下两侧的两个第二伺服电机（18），第二伺服电机（18）均固定设置在第二环形块（5）上，所述转动环（6）两侧匹配设有两个环形驱动块（19），所述环形驱动块（19）的外壁上均匀设有若干齿槽，第二伺服电机（18）的输出端均同轴固定连接有驱动齿轮（20），驱动齿轮（20）分别与两个环形驱动块（19）上的若干齿槽啮合。

5.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的多自由度运动平台，其特征在于，所述弧形抵板（17）靠近环形滑块的端面上均匀过盈设置有限位球体。