[发明专利]锻造压机

权利要求书

1.一种锻造压机，包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，其特征在于：还包括用于清理锻造压机的模具的模具本体与镦粗下砧之间的间隙的氧化皮的氧化皮自动清理装置，所述氧化皮自动清理装置包括设于工作台上位于模具下方位置处的氧化皮收集机构以及设于所述工作台上用于驱动所述氧化皮收集机构往复转动以进行氧化皮清理的驱动机构；所述氧化皮收集机构包括开设于所述工作台上位于所述模具本体的正下方的位置处的安装槽、设于所述安装槽中的氧化皮清理盘、若干绕所述氧化皮清理盘间隔地设置于所述氧化皮清理盘边沿位置处的斜槽、一一对应地设于所述工作台上相应于所述斜槽位置处的若干氧化皮收集盒、一一对应的连通于所述斜槽和所述氧化皮收集盒之间的落料通道；所述驱动机构包括一固定于所述氧化皮清理盘下端的转动齿轮、一与所述转动齿轮啮合的齿杆以及一与所述齿杆远离所述转动齿轮的一端连接的驱动器，所述驱动器驱动所述齿杆向里和向外往复运以带动所述转动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的锻造压机，其特征在于：还包括一锻造压机夹持装置，所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧，所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。

3.如权利要求2所述的锻造压机，其特征在于：所述工作台包括底箱、沿X向设于所述底箱上的镦粗工作台以及约束制坯工作台，所述模具组包括设置于所述镦粗工作台上的一序镦粗模具以及设于所述约束制坯工作台上的二序约束制坯模具；所述冲头组包括沿X向设置于所述滑块的下端且位于所述一序镦粗模具和二序约束制坯模具正上方的一序镦粗冲头和二序约束制坯冲头。

4.如权利要求2所述的锻造压机，其特征在于：还包括在所述机架底部沿X向设置的第一滑轨，所述工作台安装于所述第一滑轨上，在所述机架底部位于所述第一滑轨的一端侧的位置处设置有能够驱动所述工作台在所述第一滑轨上X向移动的第一驱动机构。

5.如权利要求3所述的锻造压机，其特征在于：还包括在所述滑块下端面上沿X向设置的第二滑轨以及滑动的设于所述第二滑轨上的冲头安装座，所述一序镦粗冲头和二序约束制坯冲头沿X向设置于所述冲头安装座上，在所述滑块的下端位于第二滑轨的一端侧的位置处设置有能够驱动所述冲头安装座在所述第二滑轨上X向移动的第二驱动机构。

6.如权利要求1至5中任一项所述的锻造压机，其特征在于：所述安装槽为圆形安装槽，所述安装槽与所述镦粗下砧和模具本体的模腔同轴心，所述安装槽的直径大于所述模具本体的模腔的直径；所述氧化皮清理盘形状与所述圆形安装槽相匹配，在所述氧化皮清理盘的中心相应于所述模具的顶料杆的位置处开设有供所述顶料杆向上穿过的第五穿孔，所述顶料杆向上穿过所述工作台和所述氧化皮清理盘后顶于所述镦粗下砧的底端。

7.如权利要求6所述的锻造压机，其特征在于：所述斜槽为四个，四个斜槽呈90度方式布于所述氧化皮清理盘的圆形边沿；所述氧化皮收集盒为与所述斜槽一一对应的四个，四个氧化皮收集盒呈90度方向布置于所述工作台的四周。

8.如权利要求7所述的锻造压机，其特征在于：所述斜槽的横截面呈三角形，上端向上且向所述氧化皮的中心方向倾斜，下端向下且向对应的一氧化皮收集盒方向倾斜，在水平投影上，每个斜槽位于所述模具本体的模腔的腔壁与所述镦粗下砧的正下方。