[发明专利]一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法

说明书

本发明公开了一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法，包括：当电动车处于起动状态时，电动车以第一加速度起动，在一段采样时间内，采集母线电流，通过判断母线电流值是否突升，来判断齿轮是否合齿，齿轮合上时，电动车以第二加速度进入快速提速状态。当电动车处于二次加速状态时，在一段采样时间内，采集母线电流和电动车电机转速，通过判断母线电流与电动车电机转速的比值是否处于合齿设定范围内，齿轮一直处于合齿状态时，电动车以第二加速度执行加速，若齿轮没有处于合齿状态，电动车以第一加速度执行加速。本发明可以使得电动车起步时控制齿轮合齿的准确度得到极大提升，并且在电动车载重较大时可有效避免齿轮的撞击。

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法。

背景技术

电动三轮车是以电池为动力、电机为驱动的载货或带人用的三轮运输工具。由于它具有性能稳定、性价比高、运载量大、实用便捷等诸多优点，在乡镇、农村市场迅速普及，尤其在粮食运输和货物运输上受到广泛青睐。

电动三轮车因为加工工艺、老化磨损等原因，齿轮之间存在着间隙，导致电动三轮车在起步的过程中会产生齿轮撞击，极大地影响了齿轮箱的使用寿命。通常的做法都是采用控制速度的方法，即以一个很低的加速度起动，加速到电机轴侧的齿轮与减速箱侧的齿轮合上时，再开始第二段加速。但这个方法无法准确判断齿轮是否合上，第二段加速的时候齿轮会又产生碰撞，并不能完全避免齿轮的撞击。当电动三轮车二次加速时，现有技术并不会考虑合齿状态，这导致电动三轮车载重较大时仍然会产生齿轮的撞击。

本发明在原有控制速度的方法基础上，在电动三轮车起步时，引入电流控制环节，通过观测电流的办法判断齿轮是否合上，在电动三轮车二次加速时，采用观测电流和转速方法，决定加速方式，避免齿轮的撞击。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法，以解决现有技术中电动车在起步时齿轮出现撞击的问题。

本发明提供了一种克服电动车起步齿轮撞击的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

电动车处于起动状态时：

步骤11：电动车以第一加速度起动；

步骤12：在一段采样时间内，采集母线电流；

步骤13：当母线电流值产生突升时，执行步骤14；当母线电流值未产生突升时，返回步骤12；

步骤14：电动车以第二加速度进入快速提速状态；

电动车处于二次加速状态：

步骤21：在一段采样时间内，采集母线电流和电动车电机转速，设置合齿设定范围；

步骤22：当母线电流与电动车电机转速的比值处于合齿设定范围内时，执行步骤23；当母线电流与电动车电机转速的比值不处于合齿设定范围内时，执行步骤24；

步骤23：电动车以第二加速度执行加速；

步骤24：电动车以第一加速度执行加速。

进一步地，所述步骤11中第一加速度值的设定范围为0.1～0.2m/s²。

进一步地，所述步骤12采样时间控制在100μs～1ms内。

进一步地，所述步骤13母线电流值突升即在采样时间内母线电流增加4～7A。

进一步地，所述步骤12还包括采集q轴电流值；所述步骤13当母线电流值产生突升，且q轴电流值对应的电磁转矩值大于5N.m时，执行步骤14；当母线电流值未产生突升，且q轴电流值对应的电磁转矩值小于等于5N.m时，返回步骤12；其中q轴电流值对应的电磁转矩的计算公式如下：