[发明专利]一种船舶姿态智能调整系统及方法

说明书

本发明公开了一种船舶姿态智能调整系统，其特征在于，包括：损管监控台和油液舱调拨模块；所述损管监控台设置于船舶的机电集控室内，含有：显示器、控制计算机、键盘鼠标；所述油液舱调拨模块，含有：控制兼数据采集箱、计算机模块、操作面板、吃水传感器、液舱液位遥测传感器；所述船舶姿态智能调整系统的浮态调整方案计算的输入信息为吃水传感器、液位遥测传感器获得信息，横摇纵摇信息、可变装载信息；以上信息进入计算机模块的重量重心计算模块、当前浮态计算模块和稳性计算模块后，计算当前稳性和浮态信息；再进入浮态调整方案计算模块，根据设定目标反复迭代，得出浮态调整方案。本发明还公开了所述船舶姿态智能调整系统的调整方法。

技术领域

本发明涉及船舶姿态的自动测量和调整所用的装置系统，具体的说，涉及一种船舶姿态智能调整系统，可以适用于船舶在使用过程中进行自动化的调拨液舱内的液体装载来调整船舶姿态。

背景技术

目前，船舶的浮态调整一般由富有实践经验的船员根据船的实际倾角或破损位置定性地确定水舱、燃油舱以及压载水舱的调拨方案。这种纯经验的方法不仅效率低，且受限于较多的人为因素，容易导致不应有的海难事故发生。

因此，业界需要一种船舶姿态智能调整系统，以快速、准确的测量船舶姿态，避免不应有的海难事故发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自能化、便利的船舶姿态调整系统，可以帮助船员快速完成船舶姿态的调整。

本发明一种船舶姿态智能调整系统，可以根据船上的各种传感器和计算机信息处理技术快速准确的获得船舶的浮态信息和重量重心信息，包括：损管监控台和油液舱调拨模块；所述损管监控台设置于船舶的机电集控室内，含有：显示器、控制计算机、键盘鼠标；所述油液舱调拨模块，含有：控制兼数据采集箱、计算机模块、操作面板、吃水传感器、液舱液位遥测传感器；所述船舶姿态智能调整系统的浮态调整方案计算的输入信息为吃水传感器、液位遥测传感器获得信息，横摇纵摇信息、可变装载信息；以上信息进入计算机模块的重量重心计算模块、当前浮态计算模块和稳性计算模块后，计算当前稳性和浮态信息；再进入浮态调整方案计算模块，根据设定目标反复迭代，得出浮态调整方案。

进一步，本发明可以通过吃水传感器获得船舶的船艏、船舯左、船舯右、船艉的吃水信息。

本发明还提供了上述船舶姿态智能调整系统的调整方法，包括以下步骤：

通过吃水传感器获得船舶吃水信息；对吃水传感器获得的信息通过计算机模块消除影响后，得出船舶的平均吃水信息，并通过系统内置数据库获得相应的船舶静水力数据；通过液舱液位遥测传感器获得油液舱的液位信息；获取非固定载荷的重量重心；计算船舶的重量重心；根据获得船舶浮态信息和重量重心信息，对船舶的姿态调整提出调拨方案；船员审核调拨方案可行后，向船舶姿态智能调整系统发出执行指令；执行指令将调拨方案分解为各个液舱进出口阀门、管路阀门和油、水泵的控制指令，并执行，实现自动化的液舱调拨；当液舱调拨执行完毕后，船舶姿态被正确调整。

进一步，对传感器获得的信息通过计算机算法消除波浪和船舶横摇、纵摇影响后，得出船舶的平均吃水信息，并通过系统内置数据库获得相应的船舶静水力数据，包括排水量，浮心位置等。

进一步，通过各个油液舱的液位传感器获得各个油液舱的液位信息。对传感器获得的信息通过计算机算法消除波浪和船舶横摇、纵摇影响后，得出各个液舱的平均液位信息，并通过系统内置数据库获得相应的各个液舱的装载。

进一步，通过船员在使用过程中对船上的非固定载荷在系统中的登记信息，获取非固定载荷的重量重心。

进一步，通过船上的导航系统获得船舶当前的横摇和纵摇值，对横摇、纵摇信息通过计算机算法消除波浪响后获得船的横倾值和纵倾值。

进一步，计算船舶的重量重心。利用系统内置的舰船空船重量重心数据，再累加各个液舱的装载、船员登记的非固定载荷。再利用船舶的排水量、横倾值和纵倾值，对以上信息进行修正，得出船的重量重心。