[发明专利]一种脉冲充电电流采样控制方法、系统及充电机

权利要求书

1.一种脉冲充电电流采样控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：在电力电子变换器闭环工作时对充电电流进行定时采样控制，在每个脉冲周期的波谷时，关闭开关管驱动，对输出电流不进行采样；

S02：在每个脉冲周期的波峰时，开启开关管驱动，对输出电流进行采样，更新控制量；

具体控制方式如下：

V_in为输入电压，V_o为输出电压，输出电流为I_o,sp，I_o,ref为参考电流，变压器TR₁原边设置四个开关管S1、S2、S3、S4，驱动信号使能时，通过控制开关管间的移相角θ来控制输出功率；

t₀时刻，第一个脉冲周期开始，使能四个开关管驱动；

在[t₀-t₁]时间内，保持使能四个开关管驱动，期间内PI控制器不动作，移相角θ保持不变；

t₁时刻，对输出电流I_o,sp进行采样，将采样值输入PI控制器进行计算，根据PI控制器的计算结果更新移相角θ，并关闭四个开关管驱动；

在[t₁-t₂]时间内，保持关闭四个开关管驱动，期间内PI控制器不动作，移相角θ保持更新后值不变；

t₂时刻，第二个脉冲周期开始，开始重复[t₀-t₂]时间内的工作方式。

2.根据权利要求1所述的脉冲充电电流采样控制方法的控制系统，其特征在于，包括变换器、控制器和保持器，所述保持器和控制器还连接定时触发模块，所述定时触发模块在电力电子变换器闭环工作时对充电电流进行定时采样控制，在每个脉冲周期的波谷时，关闭开关管驱动，对输出电流不进行采样；在每个脉冲周期的波峰时，开启开关管驱动，对输出电流进行采样，更新控制量。

3.根据权利要求2所述的脉冲充电电流采样控制方法的控制系统，其特征在于，在脉冲周期开始时刻，开启开关管驱动。

4.根据权利要求2所述的脉冲充电电流采样控制方法的控制系统，其特征在于，在脉冲达到稳态时，对输出电流进行采样，将采样值输入控制器进行计算，根据计算结果更新控制量，并关闭开关管驱动。

5.一种充电机，其特征在于，包括权利要求2-4任一项所述的脉冲充电电流采样控制方法的控制系统。