[发明专利]基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用

说明书

为了解决现有技术中的现有的多台PLC控制器之间进行通信需要复杂程序的问题，本发明提供一种基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用，包括：将主PLC控制器定义为I/O控制器，将其他待通信的PLC控制器定义为I/O设备；在每个定义为I/O设备的PLC控制器中均建立传输区域，以在所述传输区域内形成多个虚拟地址；将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的所述传输区域与所述定义为I/O控制器的PLC控制器交错连接；将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的虚拟地址对应到所述定义为I/O设备的PLC控制器中的实际物理地址，能够在多台PLC控制器在通信时，避免比较繁琐、复杂的程序编写，提升通信效率。

技术领域

本发明专利涉及到多台PLC控制器间通信的方法，尤其是涉及一种基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用。

背景技术

工业自动化发展越来越快，在自动化领域我们会遇到越来越多难题需要去解决。一条生产线需要多台设备组成，每台设备都需要能独立运行，当组成一条生产线时每台设备的PLC控制器之间需要进行数据交换。

传统的通信方式都是用PLC控制编程软件里面的指令进行编写通信程序，这种方式的通信有很大的局限性，如果通信的数据量大，就会编写很复杂的通信程序。

总之，现有的多台PLC控制器之间进行通信，为满足大数据的交换，需要较为复杂的程序支撑，容易发生错误。

发明内容

为了解决现有技术中的现有的多台PLC控制器之间进行通信需要复杂程序的问题，本发明提供一种基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法及应用，通过建立虚拟地址，并将该虚拟地址与主控制器的地址相对应，进而将通信问题转变成主控制器的扩展I/O点数问题，从而简化编程。

本发明解决上述技术问题所采用的技术手段是：一种基于以太网的多台PLC控制器之间的通信方法，包括：

将主PLC控制器定义为I/O控制器，将其他待通信的PLC控制器定义为I/O设备；

在每个定义为I/O设备的PLC控制器中均建立传输区域，以在所述传输区域内形成多个虚拟地址；

将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的所述传输区域与所述定义为I/O控制器的PLC控制器交错连接；

将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的虚拟地址对应到所述定义为I/O设备的PLC控制器中的实际物理地址。

所述“将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的所述传输区域与所述定义为I/O控制器的PLC控制器交错连接”，包括：

将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的I传输区域对应所述定义为I/O控制器的PLC控制器的Q传输区域；

和/或

将所述定义为I/O设备的PLC控制器中的Q传输区域对应所述定义为I/O控制器的PLC控制器的I传输区域。

有益效果：本发明通过建立虚拟的输入、输出地址，将上述地址与主控制器的地址相对应，进而将多台PLC控制器之间的通信问题转换为主控制器的扩展I/O点数问题，类似一个主控制器进行编程，从而省略了通信程序的编写。在交换大数据时，本发明通过上述方法能够在多台PLC控制器进行通信时，无需比较繁琐、复杂的程序编写，进而提升通信效率。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为实施例I中各个PLC的控制器硬件组态图。

图3为S7-1200系列的PLC的主控制器传输区域建立图。

图4为S7-1200系列的PLC的第一待通信控制器的传输区域建立图。