[发明专利]一种揭膜机构

权利要求书

1.一种揭膜机构，其特征在于，包括物料支撑组件和揭膜组件，所述物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板(11)，所述揭膜组件包括支架(210)、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，所述支架(210)包括两个平行设置的支架板(211)和连接在两个支架板(211)两端之间的支架杆(212)，所述主动摆臂单元包括第一摇臂(243)，所述从动摆臂单元包括第二摇臂(246)，所述姿态调整摆动单元包括输气管(220)、吸盘(230)、第三摇臂(244)和连杆(242)，所述第一摇臂(243)的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆(242)的一端转动连接，其中一个所述支架杆(212)与所述第一摇臂(243)两端之间的部位连接，所述第二摇臂(246)的一端与另一个支架杆(212)连接，另一端与支撑板(11)转动连接，所述输气管(220)转动连接在两个支架板(211)之间，所述吸盘(230)设于所述输气管(220)上，所述第三摇臂(244)的一端与所述输气管(220)固定连接，另一端与所述连杆(242)转动连接，所述驱动单元驱动支架(210)摆动运动并且驱动吸盘(230)摆动运动，所述吸盘(230)的运动范围位于物料支撑组件的上方，所述支架(210)的运动范围垂直于水平方向，所述两个支架板之间还连接有与输气管(220)平行的限位杆(250)，所述限位杆(250)位于输气管(220)的一侧并且限位杆(250)在竖直方向上的高度大于吸盘(230)的盘面在竖直方向上的最低高度。

2.如权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述支架板(211)上设有开口朝下的缺口(213)，所述缺口(213)位于所述限位杆(250)和输气管(220)之间，所述缺口(213)的内侧面与限位杆(250)的外周面相切。

3.如权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述揭膜机构还包括盖膜导向组件，所述盖膜导向组件包括设于所述支架(210)外侧并沿着支撑板(11)长度方向延伸的导向件(260)，所述导向件(260)与所述限位杆(250)衔接。

4.如权利要求3所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述导向件(260)包括平行设置的上导条(261)和下导条(262)，所述上导条(261)和下导条(262)沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸。

5.如权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述主动摆臂单元还包括连接块(245)，所述连接块(245)一端与第一转轴(241)固定连接，另一端与和第一摇臂(243)连接的支架杆(212)连接。