[发明专利]一种智能安全帽图像防抖动方法及其装置

说明书

本发明公开一种智能安全帽图像防抖动方法及其装置，方法如下步骤：将当前位置信息发送给远程监控中心；获取远程监控中心提供的背景图像，并将所述背景图像作为参考图像；对所述的参考图像作网格化分块以形成多个图像块，计算每个图像块的纹理特征，并选取多个纹理信息丰富的图像块作为基准图像块；在当前的监控图像中搜索，以找出与所述的基准图像块最匹配的区域，如果匹配成功的基准图像块达到预先设定的数目，则从所述匹配成功的基准图像块的多个相对位移量计算出当前的监控图像相对于参考图像的相对位移量；根据计算出的监控图像中相对位移量对当前视频图像进行平移校正，平移校正后即可获取消除抖动后的监控图像。本发明具有处理速度快、可靠性和稳定性高的优点。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种智能安全帽图像防抖动方法及其装置。

背景技术

在智能安全帽视频监控的实时监控过程中，由于相机位置较高，在大风天气或者由于地面震动，摄像头会出现上下左右的晃动，从而导致其输出的视频图像存在抖动现象，影响画面质量，因此需要采取技术手段使图像稳定，消除视频抖动，以改善监控质量。

视频抗抖动的基本方法是图像配准，即基于图像特征相似性计算两幅图像之间的几何变换(例如仿射变换)，以此为基础建立图像之间像素点的映射关系。当前比较流行的图像配准技术是基于图像特征点的，首先对两幅图像分别提取关键点(例如角点)，然后通过图像之间关键点的相似性度量和点集之间的几何一致性计算出图像之间的几何变换，最后使用这个几何变换将一幅图像中的像素点映射到另一幅图像中对应的像素点。这类基于特征点的方法在图像之间变形较大时也能取得较高的配准精度，但是也存在计算量较大、处理速度慢的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种可提高处理速度的智能安全帽图像防抖动方法及其装置。

本发明提供一种智能安全帽图像防抖动方法，包括如下步骤：

将当前位置信息发送给远程监控中心；

获取远程监控中心提供的背景图像，并将所述背景图像作为参考图像；

对所述的参考图像作网格化分块以形成多个图像块，计算每个图像块的纹理特征，并选取多个纹理信息丰富的图像块作为基准图像块；

在当前的监控图像中搜索，以找出与所述的基准图像块最匹配的区域，如果匹配成功的基准图像块达到预先设定的数目，则从所述匹配成功的基准图像块的多个相对位移量计算出当前的监控图像相对于参考图像的相对位移量；

根据计算出的监控图像中相对位移量对当前视频图像进行平移校正，平移校正后即可获取消除抖动后的监控图像。

在一个实施例中，在所述步骤“将当前位置信息发送给远程监控中心”之前，还包括如下步骤：

通过安装在气动减震装置上的红外摄像头拍摄环境图像，并将所述环境图像及环境图像所处的位置发送给所述远程监控中心，其中，同一位置拍摄若干环境图像；

所述远程监控中心根据环境图像及环境图像所处的位置，选出该位置处的最佳环境图像及标记该环境图像对应的位置。

在一个实施例中，在所述步骤“通过安装在气动减震装置上的红外摄像头拍摄环境图像，并将所述环境图像及环境图像所处的位置发送给所述远程监控中心，其中，同一位置拍摄若干环境图像”之前还包括如下步骤：

获取拍摄准备信号；

根据所述拍摄准备信号，检测气动减震装置内的大气压强；

当所述大气压强大于第一预设值时，摄像按钮正常工作，否则发出减震异常报警信号。

在一个实施例中，在所述步骤“通过安装在气动减震装置上的红外摄像头拍摄环境图像，并将所述环境图像及环境图像所处的位置发送给所述远程监控中心，其中，同一位置拍摄若干环境图像”之前还包括如下步骤：