[发明专利]一种新型多功能搬运小车

说明书

一种新型多功能搬运小车，它涉及搬运小车技术领域。它包括：智能小车；设于所述智能小车上的升降驱动组件和/或伸缩驱动组件；以及，设于所述升降驱动组件和/或所述伸缩驱动组件另一端的自动夹抱装置。采用上述技术方案，具有能够直接搬运、作业空间灵活的优势。

技术领域

本发明涉及搬运小车技术领域，具体涉及一种新型多功能搬运小车。

背景技术

现有的搬运小车，如AGV小车、叉车等，在搬运东西时，被搬运的物体需要先搬运到底部带有托盘的货架上，才能被搬运小车搬运，步骤繁琐，并不方便，而且有时现场情况复杂，AGV小车无法进去搬运。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型多功能搬运小车，具有能够直接搬运、作业空间灵活的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型多功能搬运小车，包括：智能小车；设于所述智能小车上的升降驱动组件和/或伸缩驱动组件；以及，设于所述升降驱动组件和/或所述伸缩驱动组件另一端的自动夹抱装置。

本发明进一步设置，所述新型多功能搬运小车还设有用于精准控制所述升降驱动组件和/或伸缩驱动组件运动的伺服控制系统。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置包括：齿条组，下端活动装配于所述齿条组上的杠杆板，上端活动装配于所述齿条组上、且位于所述杠杆板左右两侧的两个夹脚，装配于所述杠杆板上侧的自锁转套，以及，装配于所述杠杆板下侧的底座；所述杠杆板的伸缩带动所述齿条组滑动进而带动所述夹脚滑动；所述自锁转套下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套和所述底座之间自锁紧，进而所述杠杆板紧锁，进而所述夹脚紧锁固定；当所述自动夹抱装置下压时，所述齿条组下侧抵接物体，再提升所述自动夹抱装置，所述自锁转套受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板提升时，带动所述齿条组滑动进而带动所述夹脚向内移动将物体抱紧。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置还包括：输出端连接于所述夹脚下侧外端的、用于带动所述自动夹抱装置翻转的旋转电机。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置还包括：分别设于所述夹脚下侧内端的两个用于夹抱物体的旋转定位组；所述旋转定位组包括：对称设置的左半月板和右半月板，固定连接于所述左半月板和所述右半月板之间上侧的上连接板，固定连接于所述左半月板和所述右半月板之间下侧的下连接板，转动装配于所述上连接板上侧的上半月板，以及，转动装配于所述下连接板下侧的下半月板。

本发明进一步设置，所述上连接板上侧设有凸起的、供所述上半月板转动装配的上转轴；所述下连接板下侧设有凸起的、供所述下半月板转动装配的下转轴；所述夹脚下端贯穿设置有卡轴；所述旋转定位组内侧设有：贯穿于所述左半月板、所述右半月板、所述卡轴的转轴；所述旋转定位组绕所述转轴转动。

本发明进一步设置，所述杠杆板包括：对称设置于所述齿条组两侧的两个棱形支架，以及，设置于两个所述棱形支架的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架的四根隔离柱；所述棱形支架由四个依次首尾铰接的左上支撑件、右上支撑件、右下支撑件、左下支撑件组成；所述右下支撑件和所述左下支撑件均向下延展；两个所述右下支撑件的延展端通过第一隔离柱连接，两个所述左下支撑件的延展端通过第二隔离柱连接。