[发明专利]一种视频监控对象分析方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种视频监控对象分析方法，其特征在于，包括：

获取包含待分析对象的第一视频；

建立坐标系，获取所述待分析对象的第一子对象的第一坐标和第二子对象的第二坐标；所述第一坐标包括第一子坐标和第二子坐标，所述第一子坐标为所述第一子对象顶部的坐标，所述第二子坐标为所述第一子对象底部的坐标；所述第二坐标包括第三子坐标和第四子坐标，所述第三子坐标为所述第二子对象顶部的坐标，所述第四子坐标为所述第二子对象底部的坐标；

通过霍夫直线检测算法识别出目标线段，所述目标线段为表示所述待分析对象的第三子对象的直线；

通过所述目标线段确定所述第三子对象的中心点坐标；

通过所述中心点坐标确定所述第三子对象相对于所述第一子对象和第二子对象的第一位置；

其中，所述通过所述目标线段确定所述第三子对象的中心点坐标，包括：

构建第一参考直线和第二参考直线，所述第一参考直线为穿过所述第一子坐标和所述第二子坐标的直线，所述第二参考直线为穿过所述第三子坐标和所述第四子坐标的直线；

判断所述目标线段是否与所述第一参考直线和所述第二参考直线均相交；若所述目标线段未与所述第一参考直线和所述第二参考直线均相交，则向与所述目标线段不相交的参考直线一端做延长线，直至与所述第一参考直线和所述第二参考直线均相交；

分别找出第一目标点的坐标、第二目标点的坐标、第三目标点的坐标和第四目标点的坐标，所述第一目标点为所述目标线段与所述第一参考直线的交点，所述第二目标点为所述目标线段与所述第二参考直线的交点，所述第三目标点和第四目标点分别为所述目标线段的两个端点；

通过所述第一目标点的坐标、第二目标点的坐标、第三目标点的坐标和第四目标点的坐标，找出处于中间的两个目标点；

将处于中间的两个目标点的坐标取平均值，得到所述第三子对象的中心点坐标；

其中，所述第一子对象为自动卷帘门的左边门框，第二子对象为自动卷帘门的右边门框，第三子对象为自动卷帘门的下边框。

2.根据权利要求1所述的视频监控对象分析方法，其特征在于，所述获取包含待分析对象的第一视频后，还包括：

将所述第一视频进行剪裁，剪去所述待分析对象之外的内容。

3.根据权利要求1所述的视频监控对象分析方法，其特征在于，所述获取所述待分析对象的第一子对象的第一坐标和第二子对象的第二坐标之后，还包括：

将所述第一视频依次通过第一预处理步骤、第二预处理步骤和第三预处理步骤，得到预处理后的第二视频；所述第一预处理步骤包括将所述第一视频灰度化处理，所述第二预处理步骤包括将所述第一视频二值化处理和将所述第一视频进行高斯滤波，所述第三预处理步骤包括将所述第一视频进行边缘检测。

4.根据权利要求1所述的视频监控对象分析方法，其特征在于，所述通过霍夫直线检测算法识别出目标线段之后，还包括：

通过运动检测算法检测出所述第三子对象的当前的第二位置，并将所述第二位置与所述目标线段进行对比，排除与所述第二位置差异较大的目标曲线。

5.根据权利要求1所述的视频监控对象分析方法，其特征在于，所述通过所述目标线段确定所述第三子对象的中心点坐标后，还包括：

计算每一帧中所述第三子对象的中心点坐标；

根据预设的步长将所述中心点坐标依次做一阶差分运算和二阶差分运算，得到一阶差分值和二阶差分值；

根据所述一阶差分值的变化量和所述二阶差分值的变化量，判断当前帧中所述第三子对象的中心点坐标是否有效；若所述一阶差分值的变化量超过第一预设值时，或所述二阶差分值的变化量超过第二预设值时，则判断为当前帧中所述第三子对象的中心点坐标是无效的。

6.根据权利要求1所述的视频监控对象分析方法，其特征在于，所述通过所述中心点坐标确定所述第三子对象相对于所述第一子对象和第二子对象的第一位置后，还包括：

根据所述第三子对象的第一位置，向所述第三子对象的运动控制装置发送控制命令。