[发明专利]一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法

说明书

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法。该自动压鞋底装置包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法。

背景技术

鞋子在生产过程中，鞋面与鞋底一般通过胶水粘合，在鞋面与鞋底涂胶后，对两者施压一定压力以对两者进行贴合固定。市面上现有设备中，有自动涂胶生产线和压鞋底装置，自动涂胶生产线将鞋材套设在鞋楦上，通过流水线输送并进行机械手的自动化涂胶工作，压鞋底装置通过鞋材放置在设备中进行压力贴合，现有的两套设备为各自独立工作，为了两套设备自动化工序的连续配合，通常通过设计机械手在两套设备间进行物料传递，机械手的动作设计复杂、且涉及两套设备间的交互通信，成本高；两套设备若配合过程出现失误则容易引发较大的安全事故，因此需要保证两套设备动作十分精准，进一步增加了设备成本。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种适配流水线生产的自动压鞋底装置制鞋生产线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。

进一步的，托举机构包括托举平台、升降驱动机构，所述托举平台位于两条输送轨之间，且托举平台可由升降驱动机构带动竖向穿过两条输送轨的间隔升降。

进一步的，托举平台上设有向上凸出的定位块，所述移动平台侧边开设有定位槽，托举平台上升托举移动平台上升时定位块对应嵌入定位槽内。

进一步的，升降驱动机构的动力部件为气缸或油缸。

进一步的，输送轨包括输送链、伺服电机，伺服电机驱动输送链运动。

进一步的，大座还包括束紧驱动机构、束紧胶块，所述束紧胶块设于束紧位外侧，束紧驱动机构可带动束紧胶块朝向束紧位内收缩。

进一步的，束紧驱动机构的动力部件为气缸或油缸。

一种压鞋底方法，其特征在于：包括下列步骤，

步骤一，鞋材置于移动平台的鞋楦上且鞋材处于鞋底朝上状态，移动平台由输送轨运送至压鞋底装置处暂停运行；

步骤二，此时移动平台处于托举机构正上方，托举机构带动移动平台上升，使鞋楦上的鞋材进入大座内的束紧位内进行贴合束紧；

步骤三，完成贴合束紧后，托举机构带动移动平台下降，使移动平台再次置于输送轨上，输送轨恢复运行通过移动平台将鞋材送出。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种适配流水线生产的自动压鞋底装置制鞋生产线，该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。

附图说明

图1为本发明一种适配流水线生产的自动压鞋底装置结构示意图一。

图2为本发明一种适配流水线生产的自动压鞋底装置结构示意图二。