[发明专利]一种水质检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种水质检测装置，其特征是：包括船体（1），所述船体（1）两侧安装有支撑架（2），所述船体（1）尾端安装有驱动组件（5），所述支撑架（2）上侧设有飞行器（3），所述支撑架（2）下侧设有潜水器（4），所述飞行器（3）四周与飞行装置（6）连接，所述飞行器（3）内的卷线轴（7）通过牵引线（8）与潜水器（4）顶端的环扣（12）连接，所述飞行器（3）底端通过伸缩杆（9）与检测装置（10）连接，所述飞行器（3）底端边侧通过支撑杆（17）与漂浮器（11）连接，所述潜水器（4）两侧设有第一空腔（13），第一空腔（13）底端开有若干个通孔（16），所述潜水器（4）中部设有第二空腔（14），所述第二空腔（14）内设有空气压缩机（15），所述潜水器（4）前后两端安装有检测装置（10）；

所述船体（1）内设有电力系统、控制器、记录器、定位系统、处理器、信号接收器，所述电力系统与控制器、记录器、定位系统、处理器、信号接收器连接；

所述飞行器（3）内设有电力系统、控制器、定位系统、处理器、信号发射器，所述电力系统与控制器、定位系统、处理器、信号发射器连接，所述处理器与飞行器（3）下的检测装置（10）连接，所述信号发射器与定位系统、处理器连接；

所述潜水器（4）内设有电力系统、控制器、定位系统、处理器、信号发射器，所述电力系统与控制器、定位系统、处理器、信号发射器、空气压缩机（15）、检测装置（10）连接，所述处理器与潜水器（4）两端的检测装置（10）连接，所述信号发射器与定位系统、处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述驱动组件（5）为旋转式螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述支撑架（2）材质为复合泡沫，所述支撑架（2）内设有多组螺线管，所述螺线管与电力系统、控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述牵引线（8）的材质为尼龙，所述牵引线（8）的长度为5~25m。

5.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述漂浮器（11）的材质为复合泡沫。

6.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述潜水器（4）材质为铝，所述潜水器（4）顶端内侧焊接有铁块。

7.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述检测装置（10）包括pH检测器、SS检测器、COD检测器、总大肠菌群检测器、浊度检测器、总硬度检测器、全盐量检测器和重金属检测器。

8.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述船体（1）顶端安装有第一光伏板（18），所述飞行器（3）顶端安装有第二光伏板（19）。

9.根据权利要求1所述的一种水质检测装置，其特征是：所述检测装置包括如下检测方法，步骤如下：

第一步：定点投放飞行器（3）和潜水器（4）；

第二步：潜水器（4）下潜检测水质；

第三步：飞行器（3）以潜水器（4）投放点为圆心，不同半径检测水质；

第四步：将检测数据发送到信号接收器上，并记录保存。

10.根据权利要求9所述的一种水质检测装置，其特征是：调节卷线轴（7）的运行，改变飞行器（3）的飞行半径，调节空气压缩机（15）的运行，改变潜水器（4）下潜深度。