[发明专利]一种集成式电子皮肤装置、机器人及制作方法

权利要求书

1.一种集成式电子皮肤装置，其特征在于，包括：

接口板；

多个电子皮肤单元，所述电子皮肤单元包括底衬薄膜、敏感单元和第一排线，所述敏感单元和所述第一排线设置于所述底衬薄膜的一侧，所述敏感单元与所述第一排线电连接；

第二排线，所述第二排线的一端与所述第一排线电连接，另一端与所述接口板的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的集成式电子皮肤装置，其特征在于，所述第二排线的另一端与所述接口板的一侧通过胶粘、卡接或焊接连接。

3.根据权利要求1或2所述的集成式电子皮肤装置，其特征在于，还包括：

插接口，所述插接口与所述接口板连接，以使所述插接口与所述第二排线的另一端电连接。

4.根据权利要求3所述的集成式电子皮肤装置，其特征在于，所述底衬薄膜的材料为柔性材料。

5.根据权利要求1所述的集成式电子皮肤装置，其特征在于，所述第一排线与所述第二排线一体成型。

6.根据权利要求1或5所述的集成式电子皮肤装置，其特征在于，所述第一排线与所述第二排线均为FPC排线。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至6任一项所述的集成式电子皮肤装置。

8.一种集成式电子皮肤装置制作方法，其特征在于，所述制作方法包括以下步骤：

在基材的表面设置底衬薄膜；

在所述底衬薄膜背离所述基材的一侧设置印刷排线；

在所述底衬薄膜背离所述基材的一侧设置敏感单元，并使所述敏感单元与所述印刷排线电连接；

在所述底衬薄膜背离所述基材的一侧设置防护涂层，以将所述敏感单元与所述印刷排线包覆；

对所述防护涂层进行图形化，以使所述印刷排线暴露在所述防护涂层外，并对所述防护涂层和所述底衬薄膜进行切模；

将所述印刷排线的暴露部分与接口板的一侧连接。

9.根据权利要求8所述的集成式电子皮肤装置制作方法，其特征在于，所述基材为硅片或玻璃片。

10.根据权利要求9所述的集成式电子皮肤装置制作方法，其特征在于，所述敏感单元与所述印刷排线通过丝网印刷印制于所述底衬薄膜背离所述基材的一侧。