[发明专利]一种用于智能仓储的设备路径管理方法、系统和服务器

权利要求书

1.一种用于智能仓储的设备路径管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取仓库中各接货口和入库口信息、以及运行在接货口与入库口间的各物流设备信息，配置每一条设备路线，其中设备路线配置内容包括但不限于设备路线的上游点和下游点的设备类型编号、设备路线端点类型、物流设备编号、设备运行方向，所述设备路线端点类型包括第一端点类型、第二端点类型、第三端点类型和第四端点类型，所述第一端点类型为上下游点均非货物路线端点，所述第二端点类型为上游点为货物路线端点且下游点非货物路线端点，所述第三端点类型为上游点非货物路线端点且下游点为货物路线端点，所述第四端点类型为上下游点均为货物路线端点，所述设备路线为物流设备在两个站点之间搬运货物而行走的路径，所述货物路线为货物由起点搬运到终点而经过的路线，货物路线由多条设备路线串联组成；

S2，把各设备路线配置加载到HashMap数据结构中，若所加载的第一设备路线的运行方向为双向且为第一端点类型时，再加载第二设备路线，所述第二设备路线的运行方向为单向且为第一端点类型，第二设备路线的上游点为第一设备路线的下游点，第二设备路线的下游点为第一设备路线的上游点；若所加载的第一设备路线的运行方向为双向且为第三端点类型时，再加载第三设备路线，所述第三设备路线的运行方向为单向且为第二端点类型，第三设备路线的上游点为第一设备路线的下游点，第三设备路线的下游点为第一设备路线的上游点；所述HashMap数据结构在完成加载后包含每段设备路线的所有有向路径；

S3，根据任一接货口和入库口信息，遍历HashMap数据结构中的设备路线配置，获取连接以接货口和入库口为两端点的所有可选货物路线；

S4，提取物流任务中的起点和终点信息，按照路径优先级从所有可选货物路线中选取最优货物路线，并按最优货物路线中的设备路线进行分解，把各物流动作分解到货物路线上的各设备并形成设备任务后发送给对应物流设备执行。

2.根据权利要求1所述的用于智能仓储的设备路径管理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31，根据任一接货口和入库口信息，依次选取每一接货口作为设备路线上游点，遍历HashMap数据结构中的设备路线配置，计算包含该设备路线上游点的所有设备路线作为第一设备路线组，将第一设备路线组中的设备路线下游点作为下一设备路线上游点再次遍历HashMap数据结构中的设备路线配置，直至获取所有以各入库口作为设备路线下游点的设备路线，组成由多个设备路线串联而成的连接一接货口和一入库口的货物路线集合；

S32，遍历HashMap数据结构中的配置为第四端点类型且为双向路径的设备路线，依次选取每一入库口为设备路线上游点，获取所有以各入库口作为设备路线下游点的设备路线，并添加至货物路线集合；

S33，遍历HashMap数据结构中的配置为第四端点类型且为单向路径的设备路线，依次选取接货口为设备路线上游点且入库口为设备路线下游点的设备路线，并将其作为一货物路线添加至货物路线集合。

3.根据权利要求2所述的用于智能仓储的设备路径管理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S34，遍历HashMap数据结构中的配置为第四端点类型且为双向路径的设备路线，依次选取接货口为设备路线上游点且入库口为设备路线下游点的设备路线，将其拆分成以接货口为设备路线上游点、以入库口为设备路线下游点的单向路径的第一设备路线，和以入库口为设备路线上游点、以接货口为设备路线下游点的单向路径的第二设备路线，并添加至货物路线集合。

4.根据权利要求3所述的用于智能仓储的设备路径管理方法，其特征在于：所述设备路线配置内容还包括设备路线分组标识，具有同一设备路线分组标识的设备路线位于不同货物路线。