[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆及其控制方法，所述车辆即使在车辆的主电池不能正常供应电力的情况下，也能够通过遥控器锁定/解锁车门。一种车辆包括：车门锁定装置，其配置为进行车门的锁定/解锁；以及控制器，其配置为：利用第一电池的电力驱动车门锁定装置，利用第一电池的电力对第二电池充电，当没有从第一电池供应电力时，利用第二电池的电力驱动车门锁定装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0083093的优先权，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆，并且涉及所述车辆的车门锁定装置的锁定/解锁。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

车辆遥控器包括配备有各种功能的车辆遥控钥匙(key fob)或移动通信终端。用户能够利用遥控器解锁车门和行李舱以及启动发动机。遥控钥匙型遥控器允许用户仅通过携带遥控器就能够执行上述各种操作，所述遥控器基于车辆与遥控器之间的无线通信。

为了使用遥控器，必须确保用于驱动相关装置的电力，包括车辆与遥控器之间的通信、用户认证以及车门锁定装置的电驱动。

发明内容

本发明提供了一种车辆，所述车辆即使在车辆的主电池不能正常供应电力的情况下，也能够通过遥控器锁定/解锁车门。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：车门锁定装置，其配置为执行车门的锁定/解锁；以及控制器，其配置为利用第一电池的电力驱动车门锁定装置，利用第一电池的电力对第二电池充电，当没有从第一电池供应电力时，利用第二电池的电力驱动车门锁定装置。

所述控制器可以包括：第一控制器，其配置为当从第一电池供应电力时，利用第一电池的电力驱动车门锁定装置；以及第二控制器，其配置为当从第一电池供应电力时，控制第二电池的充电，并且当没有从第一电池供应电力时，控制车门锁定装置的驱动。

所述车辆可以进一步包括：相关控制器，其配置为执行与设置为远程锁定/解锁车门锁定装置的遥控器的通信，所述相关控制器可以配置为当从第一电池供应电力时，从第一电池接收电力，当没有从第一电池供应电力时，从第二电池接收电力。

所述控制器可以配置为：通过响应于当没有从第一电池供应电力时生成的应急操作信号执行第二电池的升压控制，控制供应给相关控制器的电力和用户认证。

所述车门锁定装置可以包括：车门闩锁，其配置为通过电机的驱动力而机械地工作以参与车门的锁定/解锁，并且所述电机可以配置为由第一电池的电力或第二电池的电力来驱动。

根据本发明的一方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括配置为执行车门的锁定/解锁的车门锁定装置，所述方法包括：利用第一电池的电力驱动车门锁定装置；利用第一电池的电力对第二电池充电；当没有从第一电池供应电力时，利用第二电池的电力驱动车门锁定装置。

所述车辆可以进一步包括相关控制器，所述相关控制器配置为与设置为远程锁定/解锁车门锁定装置的遥控器通信，所述控制方法可以进一步包括：当从第一电池供应电力时，将第一电池的电力供应给相关控制器，当没有从第一电池供应电力时，将第二电池的电力供应给相关控制器。

所述车辆可以进一步包括：车门闩锁，其配置为通过电机的驱动力而机械地工作以参与车门的锁定/解锁，并且所述电机可以配置为由第一电池的电力或第二电池的电力来驱动。

根据本发明的一方面，一种车辆包括：车门锁定装置，其配置为执行车门的锁定/解锁；以及控制器，其配置为利用第一电池的电力驱动车门锁定装置，当利用第一电池的电力对第二电池充电时，基于第一电池的电量状态来确定第二电池的目标充电量，当没有从第一电池供应电力时，利用第二电池的电力驱动车门锁定装置。