[发明专利]一种弹体热处理连续自动化淬火系统

权利要求书

1.一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，包含淬火冷却入料口(1)、六轴机械手(2)、主油槽(3)、可垂直升降淬火工位(4)、辅油槽(5)、冷却完成出料口(6)；

淬火冷却入料口(1)，用于产品完成淬火加热保温后准备进行淬火冷却的工位；

六轴机械手(2)，位于淬火冷却入料口(1)、可垂直升降淬火工位(4)、冷却完成出料口(6)之间；能够兼具移动到三者位置处；

主油槽(3)包括放置淬火介质的容器，还包含喷淬系统、冷却循环系统；喷淬系统包含喷淬管、阀门与离心油泵，喷淬管进行喷射淬火介质，对产品内表面进行冷却，喷淬动力通过离心油泵实现；冷却循环系统包含循环油泵、管道、阀门和换热器；循环油泵实现主油槽的容器与辅油槽间淬火介质的流动，换热器冷却主油槽油温，保证淬火介质温度；

可垂直升降淬火工位(4)：在喷淬管的正上端，可以垂直上下移动；机械手将产品放在可垂直升降淬火工位上时，工位下降至主油槽淬火介质页面下，实现淬火冷却；

辅油槽(5)：存放淬火介质，通过主油槽内的循环油泵实现同主油槽的容器内淬火介质的循环；

冷却完成出料口(6)：产品完成淬火后的出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，淬火加热完成的产品到达淬火冷却入料口，六轴机械手，夹持产品放置在可垂直升降淬火工位，可垂直升降淬火工位，下降至淬火冷却介质页面下，同时主油槽的喷淬系统开始喷淬，到达淬火要求时间可垂直升降淬火工位升起，六轴机械手夹持产品送至冷却完成出料口。

3.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位整齐排布于主油槽内部，位于喷淬管的上方。

4.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量具有多个。

5.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量随产品淬火时间要求进行配置。

6.根据权利要求4所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，弹体完成淬火加热保温后，位于淬火冷却入料口(1)，由六轴机械手夹持准确放入可垂直升降淬火工位中，可垂直升降淬火工位下降至主油槽淬火介质内部进行淬火冷却，此时机械手抓取第二发完成淬火加热保温的产品，放入第二个可垂直升降淬火工位内，以此类推。

7.根据权利要求6所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，达到设定淬火要求时间后，可垂直升降淬火工位升出淬火油表面，由机械手抓取后送入冷却完成出料口。

8.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，可垂直升降淬火工位数量为4个，并排放置在主油槽的容器中。

9.根据权利要求1所述的一种弹体热处理连续自动化淬火系统，其特征在于，达到设定保温时间后，可垂直升降淬火工位升出主油槽淬火介质表面。