[发明专利]红外仿生视觉传感器

权利要求书

1.一种红外仿生视觉传感器，其特征在于，包括：

兴奋型感光单元和抑制型感光单元，所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元均用于提取目标光信号中设定波段的光信号，并将所述设定波段的光信号转换为电流信号；

传感控制单元，所述传感控制单元与所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元电连接，所述传感控制单元用于根据所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元转换的电流信号之间的差异，输出表征所述设定波段的光信号的光强变化量的电流信号；

其中，所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元分布在所述红外仿生视觉传感器中的不同区域，所述设定波段包括红外线波段；

所述兴奋型感光单元包括第一感光器件以及设置在所述第一感光器件上的第一滤光器件，所述抑制型感光单元包括第二感光器件以及设置在所述第二感光器件上的第二滤光器件；

所述第一感光器件为红外光敏器件，所述第二滤光器件为红外滤光器件；或者，所述第一滤光器件为红外滤光器件，所述第二感光器件为红外光敏器件；

所述传感控制单元还用于对所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元的光谱响应特性的一致性进行校正。

2.根据权利要求1所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第一滤光器件为红外滤光器件，所述第二感光器件为红外光敏器件的情况下，所述第一感光器件为红外光敏器件；

和/或，所述第二滤光器件为红外滤光器件。

3.根据权利要求1所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述第一感光器件为红外光敏器件，所述第二滤光器件为红外滤光器件的情况下，所述第一滤光器件为红外滤光器件；

和/或，所述第二感光器件为红外光敏器件。

4.根据权利要求1-3中任一所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述兴奋型感光单元和所述兴奋型感光单元呈阵列排布，以形成像素单元；

所述传感控制单元用于根据所述像素单元中的所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元转换的电流信号之间的差异，输出表征所述设定波段的光信号的光强变化量的电流信号。

5.根据权利要求4所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述像素单元包括一个所述兴奋型感光单元和四个所述抑制型感光单元；四个所述抑制型感光单元围绕所述兴奋型感光单元设置，且分别与所述兴奋型感光单元相接。

6.根据权利要求5所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元的形状均为矩形，四个所述抑制型感光单元的顶角分别与所述兴奋型感光单元的四个顶角相接。

7.根据权利要求4所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，多个所述像素单元阵列排布以形成像素阵列，相邻两个所述像素单元共用一行或一列所述抑制型感光单元。

8.根据权利要求4所述的红外仿生视觉传感器，其特征在于，所述传感控制单元包括兴奋型控制电路以及与所述兴奋型控制电路连接的至少一个抑制型控制电路；

所述兴奋型控制电路连接所述兴奋型感光单元，所述抑制型控制电路连接所述抑制型感光单元，并与所述抑制型感光单元一一对应设置，所述抑制型控制电路用于将所述抑制型感光单元转换的电流信号传输至所述抑制型控制电路连接的所述兴奋型控制电路；

所述兴奋型控制电路通过开关与所述抑制型控制电路连接，所述开关用于根据接收到的控制信号导通或关断所述兴奋型控制电路和所述抑制型控制电路，所述兴奋型控制电路用于根据所述兴奋型感光单元和所述抑制型感光单元转换的电流信号之间的差异，输出表征所述设定波段的光信号的光强变化量的电流信号。