[发明专利]上下料装置以及自动检测系统

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机台、第一输送托盘机构、第二输送托盘机构以及移栽机构，所述第一输送托盘机构、所述移栽机构及所述第二输送托盘机构沿托盘的输送方向依次安装在所述机台上；

所述上下料装置设置有送料状态以及收料状态，在所述上下料装置的送料状态，所述第一输送托盘机构上的托盘内承载有物料，所述第二输送托盘机构上的托盘空载；

在所述上下料装置的收料状态，所述第一输送托盘机构上的托盘空载，所述第二输送托盘机构上的托盘内承载有物料。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一输送托盘机构包括第一升降组件以及第一输送组件，所述第二输送托盘机构包括第二升降组件以及第二输送组件，所述第一输送组件、所述第一升降组件、所述移栽机构、所述第二升降组件及所述第二输送组件沿托盘的输送方向依次安装在所述机台上；

所述第一输送组件包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一滑轨以及滑动连接在所述第一滑轨上的第一托盘架，所述第一托盘架用于放置托盘并将托盘输送至所述第一升降组件；

所述第二输送组件包括第二底座、安装在所述第二底座上的第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的第二托盘架，所述第二托盘架用于回收由所述第二升降组件输送至所述第二输送组件的托盘。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一竖板、安装在所述第一竖板上的第三滑轨以及滑动连接在所述第三滑轨上的第一升降支架，所述第一升降支架用于承载自所述第一托盘架接收的托盘，并将其输送至所述移栽机构；

所述第二升降组件包括第二竖板、安装在所述第二竖版上的第四滑轨以及滑动连接在所述第四滑轨上的第二升降支架，所述第二升降支架用于承载由所述移栽机构输送至所述第二升降组件的托盘，并将其输送至所述第二托盘架进行回收。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托盘架包括滑动连接在所述第一滑轨上的第一托板以及安装在所述第一托板上的第一导向柱，所述第一托板上设置有开口朝向所述第一升降组件的第一卡槽，所述第一托板滑动时可使所述第一卡槽卡接在所述第一升降支架上，所述第一导向柱的延伸方向与所述第三滑轨的延伸方向一致；

所述第二托盘架包括滑动连接在所述第二滑轨上的第二托板以及安装在所述第二托板上的第二导向柱，所述第二托板上设置有开口朝向所述第二升降组件的第二卡槽，所述第二托板滑动时可使所述第二卡槽卡接在所述第二升降支架上，所述第二导向柱的延伸方向与所述第四滑轨的延伸方向一致。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一输送组件上设置有用于检测托盘位置的第一位置传感器，所述第二输送组件上设置有用于检测托盘位置的第二位置传感器。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述移栽机构包括安装在所述机台上的横移组件、安装在所述横移组件上的纵移组件以及安装在所述纵移组件上的取料组件，所述横移组件用于驱动所述纵移组件横向移动，所述纵移组件用于驱动所述取料组件纵向移动，所述取料组件用于对托盘进行取放。

7.一种自动检测系统，其特征在于，包括检测装置以及多个如权利要求1-6任意一项所述的上下料装置，多个所述上下料装置按其功能分为送料装置以及收料装置；

所述送料装置的位于所述第一输送托盘机构上的托盘用于输送物料，所述检测装置用于对所述送料装置输送的物料进行检测，所述收料装置的位于所述第二输送托盘机构上的托盘用于对检测后的物料进行回收。