[发明专利]一种超级电容穿梭车

权利要求书

1.一种超级电容穿梭车，其特征在于：包括车体(1)，以及安装在车体(1)上的动力系统、转向系统、电源系统、控制系统(21)、通讯模块(20)、传感器系统、升降系统，所述传感器系统包括红外测距传感器(2)、速度传感器、压力传感器(3)，所述速度传感器包括光电传感器(4)和码轮(5)；

所述动力系统包括驱动电机(6)、变速箱(7)、传动轴(8)，所述驱动电机(6)输出端与变速箱(7)连接，所述变速箱(7)通过传动轴(8)连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)位于传动轴(8)两端并且设置于车体(1)外侧，车体(1)外侧还设有从动轮(10)，所述主动轮(9)一侧设有主动副轮(11)并且通过链轮链条相连接，所述从动轮(10)一侧设有从动副轮(12)并且通过链轮链条相连接；

所述转向系统包括设置于车体(1)底面四角处的四个被动转向轮(13)，四个所述被动转向轮(13)所在平面与主动轮(9)或从动轮(10)所在平面相垂直；

所述电源系统包括设置于车体(1)内的锂电池(14)、超级电容(15)、位于传动轴(8)一侧车体(1)底面的充电铜片(16)和安装在母车或堆垛机上的充电桩(17)、充电器(18，)所述充电桩(17)与充电器(18)电性连接，所述充电器(18)上设有弹性接触头(19)，所述弹性接触头(19)与充电铜片(16)碰撞接触用于连通电源系统充电，所述电源系统与控制系统(21)、通讯模块(20)电性连接；

所述控制系统(21)、电源系统与动力电性连接用于驱动车体(1)移动，所述控制系统(21)与红外测距传感器(2)电性连接用于测量车体(1)前后与障碍物的距离，所述控制系统(21)与升降系统连接用于驱动升降系统升降，所述控制系统(21)与压力传感器(3)电性连接用于感知车体(1)是否载货；

所述通讯模块(20)与控制系统(21)电性连接用于控制通讯模块(20)发射信号到母车或堆垛机，在车体(1)与充电器(18)接触瞬间充电；

所述码轮(5)安装于从动轮(10)的转轴上与从动轮(10)同步转动，并且码轮(5)设置于车体(1)内部，所述光电传感器(4)与码轮(5)相配合将码轮(5)转动信号反馈到控制系统(21)，控制系统(21)通过动力系统调整车体(1)速度；

所述车体(1)前后两端均设有紧急停止按钮(23)和开关按钮(24)，两端所述开关按钮(24)组成双控开关。

2.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述主动轮(9)、从动轮(10、)主动副轮(11)、从动副轮(12)高度齐平，并且底端均高于车体(1)底面，所述被动转向轮(13)高度地域主动轮(9)高度，并且设置于主动轮(9)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述通讯模块(20)设置于车体(1)外侧的前端或后端。

4.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述红外测距传感器(2)分别设置于车体(1)前后两侧中间部位。

5.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述充电铜片(16)与弹性触头相配合设置并且各设有两块，当设有锂电池(14)时各设有三块。

6.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述超级电容(15)容量为111F，工作温度为-45～65℃，充放电次数100万次。

7.根据权利要求1所述的一种超级电容穿梭车，其特征在于：所述升降系统包括设置于车体(1)上端面两侧的顶升平台(22)，所述控制系统(21)和电源系统驱动顶升平台(22)升降。