[发明专利]一种混合动力车辆离合器控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，包括步骤：

当混合动力车辆在非并联驱动模式下行驶时：

101：实时计算混合动力车辆在纯电驱动模式、串联驱动模式和并联驱动模式下的等效能耗，当并联驱动模式下的等效能耗小于纯电驱动模式或串联驱动模式的等效能耗并持续第一时间阈值时，则整车控制单元请求进入并联驱动模式；

102：当检测到车辆状态满足进入并联驱动模式条件时，则混合动力控制单元发出进入并联驱动模式指令；

103：以驱动电机到离合器从动端的转速为目标转速，控制发电机调节发动机转速，以使得发动机到离合器主动端的目标转速EMS_TgtSpd满足：

式中，i₁为驱动电机到车轮的传动比，i₂为发动机到车轮的传动比，EM2_Spd为驱动电机的实际转速，EM2_TgtSpd为驱动电机的目标转速，f₀(EM2_Spd)为发动机转速补偿函数，其根据驱动电机转速和驱动电机转矩拟合得到，拟合公式为f₀(EM2_Spd)＝a₀×EM2_Spd+100,a₀的取值范围为[0,0.03]；

104：当满足离合器控制条件时，控制电磁阀的电流，推动柱塞执行离合器结合动作，其中结合过程的电磁阀电流的控制斜率EM_soldacc1满足:

f₁(Clt_SpdDiff)≤EM_soldacc1≤f₂(Clt_SpdDiff)

f₁(Clt_SpdDiff)＝min(a×Clt_SpdDiff²+b₁×Clt_SpdDiff,20000)

式中，Clt_SpdDiff为离合器主动端和从动端的转速差；f₁(Clt_SpdDiff)为离合器结合电磁阀电流控制斜率最小限值；a为转速差二次项等效系数，其取值范围为[0,2]；b₁为转速差一次项等效系数，其取值范围为[0,100]；f₂(Clt_SpdDiff)为离合器结合电磁阀电流控制斜率最大限值；b₂为一次项等效系数，其取值范围为[60,200]；

S105：离合器结合完成，混合动力车辆进入并联驱动模式，发动机与驱动电机共同驱动混合动力车辆行驶；

当混合动力车辆在并联驱动模式下行驶时：

S201：实时计算混合动力车辆在纯电驱动模式、串联驱动模式和并联驱动模式下的等效能耗，当纯电驱动模式或串联驱动模式的等效能耗小于并联驱动模式的等效能耗并持续第一时间阈值时，则整车控制单元请求退出并联驱动模式；

S202：当检测到满足退出并联驱动模式条件时，则混合动力控制单元发出退出并联驱动模式指令；

S203：控制电磁阀的电流，以使得离合器完成分离，其中分离过程的电磁阀电流控制斜率EM_soldacc2满足:

f₃(Clt_SpdDiff)≤EM_soldacc2≤f₄(Clt_SpdDiff)

f₃(Clt_SpdDiff)＝-f₂(Clt_SpdDiff)

f₄(Clt_SpdDiff)＝-f₁(Clt_SpdDiff)

式中，f₃(Clt_SpdDiff)为离合器分离过程的电磁阀电流控制斜率最小限值，f₄(Clt_SpdDiff)为离合器分离过程的电磁阀电流控制斜率最大限值；

S204：离合器分离完成，混合动力车辆进入串联驱动模式或纯电驱动模式。